[发明专利]用于检测包装材料、尤其是薄膜包装的横向位置的方法无效
| 申请号: | 201280026815.6 | 申请日: | 2012-05-15 |
| 公开(公告)号: | CN103748015A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
| 发明(设计)人: | A·威普弗;H·胡特尔;M·韦尔立 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B65B57/04 | 分类号: | B65B57/04 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 检测 包装材料 尤其是 薄膜 包装 横向 位置 方法 | ||
1.一种用于检测在包装材料(4)、尤其是薄膜包装上的至少一个密封区段(1,2)的横向位置和/或所述包装材料(4)本身的横向位置的方法,其中,使所述包装材料(4)沿着行进方向(L)运动,其中,所述横向位置表示横向于所述行进方向(L)的位置,其中,借助至少一个传感器单元(5)检测所述至少一个密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置,
其特征在于,所述包装材料(4)包括至少一个位置标记(7),借助所述至少一个位置标记(7)检测所述至少一个密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置,其中,所述位置标记(7)的形状相对于一个方向、尤其是横向于或倾斜于所述行进方向(L)延伸的方向变化,其中,通过所述传感器单元(5)检测所述变化,并且根据所述变化确定所述包装材料(4)的或者所述至少一个密封区段(1,2)的所述横向位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,借助第一传感器单元(5)检测设置在包装材料(4)上、尤其是在第一密封区域(1)上的第一位置标记(7),并且借助另外的传感器单元(16)检测设置在所述包装材料(4)上、尤其是在第二密封区域(2)上的第二位置标记(9)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述位置标记(7)如此构造,使得与所述位置标记在行进方向(L)上的长度对应的间距(A)随着所述侧棱边(10,11)的横向于所述行进方向(L)看的距离的变化而变化,由此通过检测所述间距(A)来确定所述密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述位置标记(7,9)具有至少一个可检测的第一测量棱边(12)和至少一个可检测的第二测量棱边(13),其中,所述两个棱边(10,11)彼此倾斜地延伸,从而所述第一测量棱边(12)与所述第二测量棱边(13)在行进方向(L)上的间距(A)随着所述侧棱边(10,11)的横向于所述行进方向(L)看的距离的变化而变化,其中,通过检测所述测量棱边(12,13)之间的所述间距(A)来确定所述密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)的所述横向位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述测量棱边(13)中的至少一个倾斜于所述包装材料(4)的所述行进方向(L)地或者与所述包装材料(4)的所述行进方向(L)成角度地延伸。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述位置标记(7)包括大量不同长度的条带(15),所述条带(15)相对于所述行进方向倾斜地、尤其是横向地并且相继地设置,其中,所述传感器单元根据所述密封区段(1,2)的或者所述包装材料(4)的横向位置检测不同数量的条带(15)并且因此确定所述密封区段(1,2)的所述横向位置。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在检测所述密封区段(1,2)的所述横向位置之后通过定位单元将所述至少两个密封区段(1,2)对准,并且基于通过所述传感器单元(5)的检测来通过所述定位单元调节所述密封区段(1,2)相对于彼此和/或相对于所述至少一个传感器单元的所述横向位置,和/或必要时在通过所述定位单元对准之后通过密封单元密封所述两个密封区段(1,2)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助另外的传感器单元(6)检测所述包装材料(4)的或者所述密封区段(1,2)的至少一个侧棱边(10,11)的横向位置,
其中,当所述侧棱边(10,11)中的一个位于预先定义的公差范围之外时,能够借助所述另外的传感器单元(6)优选生成信号,其中,所述信号能够用于调节所述包装材料(4)的或者所述密封区段(1,2)的所述横向位置,或
其中,借助另外的传感器单元(8)生成信号,所述信号对应于所述侧棱边(10,11)的有效横向位置,其中,所述信号能够用于调节所述包装材料(4)的或者所述密封区段(1,2)的所述横向位置。
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