[发明专利]摄像装置、无线系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置、无线系统。

本申请根据2011年6月24日在日本申请的日本特愿2011－141193号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

作为具有阵列天线的摄影装置，例如存在专利文献1所示的摄影装置，在该摄影装置中，阵列天线接收被摄体具有的发送装置发送的电波，将该电波的到来方向显示在摄影装置具有的取景器上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4479386号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在被摄体具有的发送装置（本申请中所说的无线终端）与摄影装置（本申请中所说的摄像装置）之间的距离近的情况下，有时无法准确检测发送装置的位置。以下参照附图说明这种情况。

如图17所示，从摄像装置17－1到无线终端17－5的距离和摄像元件17－3与阵列天线17－4的间隔相比足够大，因此摄像元件17－3和阵列天线17－4的中心位置不同不会成问题，从摄像元件17－3观察到的无线终端17－5的方向与从阵列天线17－4观察到的无线终端17－5的方向大概一致。但是，无线终端17－6与无线终端17－5相比，配置于接近摄像装置17－1的场所。该情况下，从摄像元件17－3观察到的无线终端17－6的方向与从阵列天线17－4观察到的无线终端17－6的方向差异较大，在根据阵列天线17－4从无线终端17－6接收到的信号的方向计算出的位置处显示无线终端17－6的识别信息时，在与摄像装置17－1拍摄的无线终端17－6的显示位置不同的位置处显示无线终端17－6的识别信息。

进一步具体说明的话，无线终端17－5处于较远处，因此不论从摄像元件17－3观察、还是从阵列天线17－4观察，其都处于左侧。因此，显示在显示部17－2上的无线终端17－1、与其识别信息处于大概相同的位置。另一方面，与无线终端17－5相比处于较近位置的无线终端17－6当从摄像元件17－3观察时处于右侧，从阵列天线17－4观察时处于左侧。在这种情况下，摄像装置17－1在通过AR（AugmentedReality：增强现实）将ID（识别信息）重合到由阵列天线17－4检测出的位置时，如图17所示，与所拍摄的图像不同，无线终端17－5的识别信息ID：A和无线终端17－6的识别信息ID：B均显示在左侧。即，在显示无线终端17－6的图像、和无线终端的图标等附加信息时存在位置错开的问题。

本发明是鉴于上述方面而完成的，提供一种在显示画面上无线终端的图像附近显示表示无线终端的图标等信息时信息的显示位置精度提高的摄像装置、无线系统。

用于解决课题的手段

本发明的摄像装置具有：拍摄图像的摄像部；显示所述图像的显示部；天线，其相对于所述摄像部配置于预先确定的位置；天线控制部，其改变所述天线的最大增益方向来控制所述天线的指向性；无线部，其经由所述天线向1个以上的无线终端发送搜索数据、并且接收针对所述搜索数据的响应数据；信号强度检测部，其检测所述响应数据的接收强度；识别信息提取部，其确定作为所述响应数据的发送方的所述无线终端的识别信息；记录控制部，其生成将所述识别信息、所述接收强度和所述最大增益方向关联起来的数据组；记录所述数据组的记录部；相对角度提取部，其在所述记录部所记录的具有同一所述识别信息的所述数据组中，提取所述接收强度相比其他所述接收强度相对较大的所述数据组的所述最大增益方向，作为相对角度，该相对角度表示以摄像装置为基准的所述无线终端的相对方向；估计位置计算部，其根据所述显示部的视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述接收强度，计算所述显示部上的所述无线终端的估计位置；以及显示控制部，其进行控制，以使所述显示部显示所述图像，并且在所述估计位置以重叠显示的方式显示确定与所述识别信息对应的所述无线终端的终端信息。

优选的是，在上述摄像装置中，所述估计位置计算部可以根据所述接收强度计算从摄像装置到所述无线终端的距离，并根据所述视场角、所述相对角度、所述摄像部与所述天线之间的位置关系、以及所述距离计算所述估计位置。

优选的是，在上述摄像装置中，所述记录部可以还具备预先生成的转换表，所述估计位置计算部使用从所述转换表读出的值进行估计位置的一部分计算。