[发明专利]用于监控连续铸造设备中的钢锭模的板的控制仪器和方法

权利要求书

1.一种用于监控连续铸造设备（1）中的钢锭模（4）的板（10）的控制仪器（11）；所述控制仪器（11）包括：

具有多个支脚（14）的刚性框架（13），所述支脚（14）易于被安置在板（10）的垂直壁（12）上；以及

支承装置（17），所述支承装置（17）被固定至框架（13）并易于被安置在板（10）的上部水平壁（18）上；

其特征在于，所述控制仪器（11）包括：

距离测量装置（20），所述距离测量装置（20）易于面向垂直壁（12）并易于测量离垂直壁（12）的距离D；

移动装置（21），所述移动装置（21）由框架（13）支承并承载距离测量装置（20），以便沿垂直测量路径（P）移动距离测量装置（20）；

位置传感器（22），所述位置传感器（22）检测距离测量装置（20）沿垂直测量路径（P）的位置；以及

处理单元（23），所述处理单元（23）周期性地读取距离测量装置（20）和位置传感器（22），并将由距离测量装置（20）测量的相对于垂直壁（12）的距离（D）与由位置传感器（22）测量的距离测量装置（20）沿垂直测量路径（P）的位置相关联，以获得垂直壁（12）的轮廓。

2.根据权利要求1所述的控制仪器（11），其中所述框架（13）包括梁（15），所述梁（15）直接支承移动装置（21）；以及一对横向臂（16），每个横向臂（16）相对梁（15）垂直布置并支承布置在梁（15）的相反的两侧的一对支脚（14）。

3.根据权利要求1或2所述的控制仪器（11），其中所述支承装置（17）的形状使得当支承装置（17）安置在板（10）的上部水平壁（18）上时，控制仪器（11）的重量将框架（13）推向板（10）的垂直壁（12）。

4.根据权利要求1、2或3所述的控制仪器（11），其中所述移动装置（21）包括：

滑块，所述滑块沿测量路径以滑动方式安装并承载距离测量装置（20）；

螺杆（25），所述螺杆（25）沿测量路径（P）布置并被机械地连接至滑块，以便在被转动时驱动滑块；以及

马达（26），所述马达（26）被机械地连接至螺杆（25）的一端，从而转动螺杆（25）。

5.根据权利要求4所述的控制仪器（11），其中所述位置传感器（22）为角编码器，所述角编码器被机械地连接至马达（26）或螺杆（25）。

6.根据权利要求4或5所述的控制仪器（11），包括盒状体（19），所述盒状体（19）被固定至框架（13）的上端，容纳马达（26）和处理单元（23），并优选被机械地连接至支承装置（17）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的控制仪器（11），所述控制仪器（11）包括接触传感器（27），所述接触传感器（27）被连接至至少一个支脚（14），并被连接至处理单元（23），且检测支脚（14）与垂直壁（12）是否存在实际的接触；只有当接触传感器（27）检测到支脚（14）与垂直壁（12）有实际的接触时，处理单元（23）才检测垂直壁（12）的轮廓。

8.根据权利要求7所述的控制仪器（11），其中所述接触传感器（27）检测在穿过板（10）的至少两个不同的支脚（14）之间存在的导电性。

9.根据权利要求1至8任一项所述的控制仪器（11），所述控制仪器（11）包括倾斜计（28），所述倾斜计（28）被连接至处理单元（23）并检测框架（13）相对于垂直线的倾斜角。

10.一种用于监控连续铸造设备（1）中的钢锭模（4）的板（10）的方法；所述方法包括将固定至具有多个支脚（14）的刚性框架（13）的支承装置（17）安置在板（10）的上部水平壁（18）上的步骤，使得支脚（14）安置在板（10）的垂直壁（12）上，

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

沿垂直测量路径（P）移动面向垂直壁（12）的距离测量装置（20）以便测量相对垂直壁（12）的距离（D）；

通过位置传感器（22）检测距离测量装置（20）沿垂直测量路径（P）的位置；以及

将由距离测量装置（20）测量的相对于垂直壁（12）的距离（D）与由位置传感器（22）测量的距离测量装置（20）沿垂直测量路径（P）的位置相关联，以获得垂直壁（12）的轮廓。