[发明专利]致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分中所述的、用于操作定位元件的致动器。

致动器用于家具、医院床、病人升降器等中。致动器还有在工业领域中的用途，其中，它们例如用于制造设备和太阳能面板中。在特定实施例中，致动器设计为马达操作器，用于操作在电源配电系统中使用的开关设备。因此，本发明还涉及一种如权利要求2的前序部分中所述的、用于打开和关闭在电源配电系统中的开关设备的电源开关的马达操作器，该电源配电系统例如公共中高压配电系统。

背景技术

实施为用于开关设备的马达操作器的致动器为已知，例如见Chance Co.AB的US4804809、Chance Co.AB的US5254814、Linak A/S的WO2008/052548A1和Viserge Ltd.的WO2006/106364。这些马达操作器是用于安装在开关设备前面的单独单元，如在Chance Co.AB的US4804809和Viserge Ltd.的WO2006/106364中所述。马达操作器包含在防风雨和防破坏的外壳中，该外壳有相当大的容积。而且，它应当完全能够在所有的天气条件下操作以及以可靠方式操作。开关设备的前表面暴露于户外，这是马达操作器的总体尺寸并不很重要的原因。不过，还已知一种类型的开关设备，其中，前表面由前门覆盖，以便保护开关设备的前表面和防止未经许可地进入开关设备。该前门限制了可用于马达操作器的空间，还使得安装复杂，因为禁止在开关设备的机柜中进行打孔和焊接。

还应当考虑到马达操作器可以就地或在远处被驱动，以便打开和关闭开关设备的电源开关。在一些情况下，可能需要执行开关设备的人工操作。这可能是在供电网中的输电线（例如电缆）发生故障、损坏或断开时的情况，例如由于挖掘。这还可能是故障马达操作器时的情况，或者当现场维护人员希望人工操作开关设备和对输电线进行维护时。在这种情况下，输电线必须通过操作开关设备的接地开关而与地电势连接。在多种开关设备中，这种动作只能在开关设备的状态为断开并且用于电源开关的操作工具拔出时进行。这意味着马达操作器将不得不从开关设备上拆卸。为了操作开关设备的操作轴，在弹簧力在电源开关的转变操作中释放之前，弹簧必须被压缩。当弹簧并不处于它的松弛状态时，取出马达操作器将是很困难的任务，且可能导致弹簧的突然释放和引起操作轴旋转，这应当避免。因此，通常使用这样的马达操作器，其中，马达操作器的自锁机构能够释放。这也使得马达操作器的结构复杂，并影响总体尺寸。这种相当大容积类型的开关设备在ABB Kraft A/S的WO97/16660中可见，该WO97/16660公开了一种基于蜗轮传动装置的输电装置，该输电装置有基于弹簧的脱开机构，因此装置在并不由马达驱动时可以人工操作。不过，这种装置构成相当笨重的结构，这很难改型。因此，装置还很难拆卸以便允许人工操作开关设备。

另一种具有更小尺寸的、基于蜗轮传动装置的马达操作器在Linak A/S的WO2010/034313A2中公开。它的较小尺寸以及操作单元和驱动该单元的马达是两个单独单元的情况使得它很容易改型。能够首先通过松开保持器元件（从而释放蜗轮传动装置）然后通过拆卸操作器单元而人工操作这种马达操作器。不过，拆卸操作器单元和重新连接它是费时间和麻烦的任务。而且，通过松开保持器元件，多个滚珠与蜗轮脱开，从而释放蜗轮。在释放后，保持器元件不能再简单地紧固，因为滚珠需要重新布置在蜗轮中的相应数目的孔中。因此这可能需要由授权人员来维护马达操作器。因此这可能进一步增加开关设备的停机时间。当重新安装马达操作器时，使得马达操作器的联接部件的位置和开关设备的操作轴的位置对齐可能成为问题。因此，需要一种马达操作器，它克服了与已知马达操作器相关联的这些问题。

本发明的目的是提供一种用于开关设备中的马达操作器，它有较小尺寸、较低成本，且它可以以简单、可靠和快速的方式脱开，以便能够人工操作该开关设备。

发明内容

本发明通过下列方案实现，其中，具有由电马达通过传动装置来驱动的定位元件的致动器包括两个有齿的轮，这两个有齿的轮能够通过相互移动而相互脱开，用于脱开定位元件。两个有齿的轮各自包括至少两个有齿的轮缘，该至少两个有齿的轮缘定位成有间距，该间距至少等于有齿的轮缘的宽度。致动器非常紧凑，其中，用于脱开定位元件所需的空间实际上减小至有齿的轮的宽度。而且，该结构保证牢固啮合，从而使得致动器非常可靠。