[发明专利]用于针板的架起和/或拆除及维护的设备和方法以及用于针板的针

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于非织造物制造或针刺毡制造用的针刺机的针板的架起和/或拆除及维护的设备，所述设备特别是用于自动地实施不同的操作，如装备或去除、必要时选择、修理，所述设备包括至少一个工具和一用以保持针板的保持装置，其中，工具相对于针板的一针孔和/或针经由控制和驱动装置和至少一个探测装置可定位。本发明还涉及一种用于非织造物制造或针刺毡制造用的针刺机的针板的架起和/或拆除及维护的方法，所述方法特别用于自动地实施不同的操作，如装备或去除，必要时选择、修理，其中探测在针板上的各针或各针孔并且工具按照探测到的/检测到的数据相对于针板定位和实施各操作。最后本发明还致力于一种用于非织造物制造或针刺毡制造用的针刺机的针板的针，所述针特别用于如上所述一种设备或一种方法，所述针包括一尖端和对置于尖端的一端。

背景技术

针板是用于非织造物制造或针刺毯制造的针刺机的构件并且装备特殊的针。针刺机用于纤维材料、纤维、长丝的固化/压实。产品如纺粘型非织造织物、人造革、兽皮、可以包含纤维网的针刺毡被制造。针因其固定钩具有L形状并且穿过针板中的钻孔并被固定。针受到最大的负荷并且随着时间而损坏。

由实际已知不同的用于换针的装置。事实是，换针的手动方案可以导致疼痛的伤害并且因此开发了下述设备，其避免人的干预并且将换针过程自动化且纯机械地构造。

由DE 39 41 159 C2得到一种用于针板的自动的植针和卸针的装置，其中，由对置的作用在针板的前侧和后侧上的各工具承担压入和压出的操作。这些在两侧工作的工具可运动地支承于一机架中并且由一控制和驱动装置控制和驱动。机架配备各导轨，各工具在所述导轨上移动，以便相对针或针孔占有其位置。在每一操作过程中各工具对置设置且必须对准。为了使各工具相对于针板定位使用光检测系统，这些光检测系统可以说由驱动和控制装置包括并与驱动和控制装置通讯。按照一栅栏对准的定位和逐步的运动需要一机械上很精确的结构，所述结构是不灵活的并且实际上是不大适用的。

由US 639 3693 B1同样已知一种装置，所述装置用于在针板上实施维护措施，如装备、去除。在这里选择的基本结构也是，设置两个对置的在针板的这边和那边作用的工具。各工具在各导轨上引导且必须对准。在这里重的但却精确的机械结构的成本也是很高的。外加以针装填料箱的人的人员费用。

两种上述装置共同的是，在实际中逐步移向力求达到的位置。在从针板上的第一针孔到最后的针孔的路径中必须完全横越针板，其中，保持通过各导轨预定的距离。运动过程可以只成直角沿高度和宽度延伸。如果想到达一确定的针，则只这样进行，即人移动上述距离且通过全部其他的区域。显然的是，如果工具的运动只在两个自由度上约束在相互成直角延伸的各导轨上地才是可能的，则时间耗费是较高的。

如在EP 195 3287 A1中描述的，在装备时也可以逐渐地实现在针板的前侧和后侧上的工作。首先插入针，然后改变针板的位置并实现针的固定/压入。由EP 195 3287 A1已知的装备自动机用一多重夹紧钳工作且用针组装备针板，各针组在针板的宽度上预定位。已知的装备自动机由于待装备的针的按组的设置需要一高的手动的和结构上的耗费，仅仅关于为给多重夹钳提供各针用螺旋输送装置的针供给装置就已是这样。这可以只在预定的栅栏中工作。移向力求达到的位置利用所说的装备自动机是不可能的。也不涉及一全自动的方法，因为各针必须人员密集地置入针供给装置中。

发明内容

从现有技术出发，本发明的目的在于，提供所述型式的一种设备和方法，它们在人员耗费很少的情况下提高工具定位的灵活性。此外拟建议关于操作如制毡针的选择、继续进行的修理的选择。最后拟实现以有利的方式偏离用于针板的针的传统的构成。

上述目的关于设备通过权利要求1的特征达到。依次这样构成一种所述型式的设备，即为至少一个机械手配置工具和控制和驱动装置并且机械手设有至少一个铰接支承的工具臂，在该工具臂上设置工具，所述工具允许实现所期望的操作。

上述目的关于方法通过权利要求15的特征达到。对此这样进一步构成一种所述型式的方法，即经由机械手的一铰接的工具臂实施各操作，在工具臂上设置对于分别期望的操作适配的工具。

上述目的关于针通过权利要求25的特征达到。对此这样构成一种所述型式的针，即针的对置于尖端的末端以一平面的、特别是圆形的或椭圆的头部的形式构成，所述头部稍大于针的横截面。