[发明专利]用于使用对以时间为基准的特征的时间定标进行活动分类的方法、设备和装置

权利要求书

1.一种用于活动分类的方法，包括：

从移动设备的一个或多个惯性传感器接收信号；

根据接收到的信号来确定根据第一时标的第一以时间为基准的特征以及根据第二时标的第二以时间为基准的特征，所述第一和第二以时间为基准的特征各自指示使用相应的第一或第二时标的一个或多个活动的似然性；

在决策窗口上组合所述第一和第二以时间为基准的特征；以及

基于经组合的第一和第二以时间为基准的特征来推断与所述移动设备共处一地的用户的活动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，组合所述决策窗口的所述以时间为基准的特征还包括：

对于所述第一和第二时标中的每一个，在所述决策窗口上至少部分地基于所述第一和第二时标中提供的特征来计算活动似然函数值，所述活动似然函数值指示所述用户正在执行多个活动分类之一的似然函数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述第一和第二时标中的每一个，所述经计算的活动似然函数值在所述第一和第二时标上被组合；以及

对于所述多个活动分类中的一个或多个，在所述第一和第二时标上组合在所述决策窗口上被组合的所述活动似然函数值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一和第二时标上组合在所述决策窗口上被组合的所述活动似然函数值还包括：对在所述决策窗口上获得的活动似然函数值的组合进行加权。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述决策窗口上组合所述第一和第二时标内的活动似然函数值还包括：将加权因子应用于时间窗口或所述第一和第二时标中的至少一个时标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，推断所述活动还包括：将所述经组合的以时间为基准的特征应用于贝叶斯分类器以从多个活动类当中推断一活动类。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决策窗口是所述第一和第二时标中的至少一个时标的整数倍。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号中的至少一个包括加速计轨迹。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号包括指示至少三个线性维度中的加速度的至少三个加速计轨迹。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使用高斯混合模型来计算联合概率。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从接收自所述一个或多个惯性传感器的所述信号中计算倒频谱系数。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从接收自所述一个或多个惯性传感器的所述信号中计算与加速计范数的偏差。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从接收自所述一个或多个惯性传感器的所述信号中计算加速计相对于重力的取向。

14.一种用于活动分类的设备，包括：

用于从移动设备的一个或多个惯性传感器接收信号的装置；

用于根据接收到的信号来确定根据第一时标的第一以时间为基准的特征以及根据第二时标的第二以时间为基准的特征的装置，所述第一和第二以时间为基准的特征各自指示使用相应的第一或第二时标的一个或多个活动的似然性；

用于在决策窗口上组合所述第一和第二以时间为基准的特征的装置；以及

用于基于经组合的第一和第二以时间为基准的特征来推断与所述移动设备共处一地的用户的活动的装置。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述一个或多个惯性传感器包括至少一个加速计。

16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述用于获得所述第一和第二以时间为基准的特征的装置还包括：

用于从所述至少一个加速计的至少一个输出轨迹计算倒频谱系数的装置。