[发明专利]驱动力分配控制装置和四轮驱动车有效
申请号: | 201280016007.1 | 申请日: | 2012-03-19 |
公开(公告)号: | CN103442922A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 繁田良平;垣田晃义;三田将贵;儿玉明;八木康 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特;马自达汽车株式会社 |
主分类号: | B60K17/348 | 分类号: | B60K17/348 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动力 分配 控制 装置 四轮驱动 | ||
1.一种驱动力分配控制装置,其中,
该驱动力分配控制装置被安装于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:产生驱动力的发动机、对所述发动机的输出进行变速的变速装置、能够切断所述发动机与所述变速装置之间的转矩传递的离合器、以及驱动力传递系统,该驱动力传递系统能够向前轮或者后轮的一方主驱动轮和另一方辅助驱动轮传递所述变速装置的输出;
所述驱动力分配控制装置具备:
控制装置,其计算应当向所述辅助驱动轮传递的指令转矩值,和
驱动力传递装置,其向所述辅助驱动轮传递与所述指令转矩值对应的转矩,
所述控制装置具有:
第1控制单元,其根据行驶状态来计算应当向所述辅助驱动轮传递的转矩值;和
第2控制单元,当所述发动机的旋转速度为第1阈值以上或者车速为第2阈值以下的情况下,该第2控制单元将所述第1控制单元所计算出的转矩值作为所述指令转矩值,当所述发动机的旋转速度比第1阈值低,并且车速比第2阈值高的情况下,该第2控制单元降低所述第1控制单元所计算出的转矩值并作为所述指令转矩值。
2.根据权利要求1所述的驱动力分配控制装置,其特征在于,
当所述发动机的旋转速度比第1阈值低,车速比第2阈值高,并且驾驶者进行的所述加速操作量比第3阈值小的情况下,所述第2控制单元降低所述第1控制单元所计算出的转矩值。
3.根据权利要求1或2所述的驱动力分配控制装置,其特征在于,
所述前轮包括左前轮和右前轮,
所述后轮包括左后轮和右后轮,
该驱动力分配控制装置具备:
检测所述左前轮的旋转速度的左前轮车轮速度传感器、
检测所述右前轮的旋转速度的右前轮车轮速度传感器、
检测所述左后轮的旋转速度的左后轮车轮速度传感器、以及
检测所述右后轮的旋转速度的右后轮车轮速度传感器,
并根据所述左前轮的旋转速度的检测值与所述右前轮的旋转速度的检测值的平均,计算所述前轮的旋转速度,
根据所述左后轮的旋转速度的检测值与所述右后轮的旋转速度的检测值的平均,计算所述后轮的旋转速度,
计算所述前轮的旋转速度与所述后轮的旋转速度相减后的旋转速度差,
所述第1控制单元至少基于所述旋转速度差,计算应当向所述辅助驱动轮传递的转矩值。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动力分配控制装置,其特征在于,
所述驱动力分配控制装置被安装于所述主驱动轮为前轮且所述辅助驱动轮为后轮的四轮驱动车。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动力分配控制装置,其特征在于,
所述第1阈值为1000~2000rpm,所述第2阈值为时速10~20km/h。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的驱动力分配控制装置,其特征在于,
所述驱动力传递系统包括配置在所述驱动力传递装置与所述辅助驱动轮之间的差速器装置,
收纳所述差速器装置的差速器壳内的差速器油的温度越高,则所述控制装置使所述转矩值的降低量越小。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的驱动力分配控制装置,其特征在于,
外部气温越高,则所述控制装置使所述转矩值的降低量越小。
8.一种四轮驱动车,其中,具备:
产生驱动力的发动机;
对所述发动机的输出进行变速的变速装置;
能够切断所述发动机与所述变速装置之间的转矩传递的离合器;
驱动力传递系统,该驱动力传递系统能够向前轮或者后轮的一方主驱动轮与另一方辅助驱动轮传递所述变速装置的输出;以及
权利要求1至7中任意一项所述的驱动力分配控制装置。
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