[发明专利]用于监控电梯系统的操作状况的方法及电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯系统的操作状况的监控。

背景技术

在电梯井的悬吊绳锁上悬吊电梯和可能的配重。用转动起重机产生用于驱动电梯轿厢的力，并且所产生的力利用在起重机的曳引轮的绳槽中穿过的绳索传输到电梯轿厢/配重上。同样的绳索可以用于电梯轿厢的悬吊和驱动两者；另一方面，电梯系统还可以包括用于电梯轿厢的悬吊和用于电梯轿厢的驱动的完全或部分分开的绳索。另外，电梯系统除其他事物外还可以包括一个或多个补偿绳索，其目的是减少由于悬挂在曳引轮的不同侧上的电梯的不对称重量分布引起的力差。

绳索经由其穿过的一个或多个转动转向滑轮可以固定到电梯井的结构上，固定到机器室（如果涉及具有机器室的电梯系统）并且固定为与电梯轿厢和配重连接。借助于转向滑轮的帮助，绳索的通道可以引导，并且悬吊率也可以改变，而这影响由于要移动的负载引起的绳力的大小。

除了起重机/转向滑轮以外，电梯系统还包括其他部件，它们在操作时以它们特定的自然频率转动。这样的部件是例如电梯轿厢的门的驱动机器的转子以及是滚轮（track roller），针对电梯门的开启/关闭它们支持并引导电梯门板的运动。

属于电梯组件的部件磨损并且还可能随着时间的流逝而故障。例如，起重机的轴承以及转向滑轮的磨损可能引起噪声问题，并且还逐渐地引起电梯乘坐舒适度的劣化。当门操作器的转子的轴承以及滚轮的轴承的操作状况劣化时，由于门操作器引起的噪声可以增加到令人厌烦。同样，当曳引轮的涂层损坏时，转向滑轮和滚轮可能引起噪声问题/弱化乘坐舒适度。

发明内容

本发明的目的是解决由于电梯组件的部件的磨损/故障引起的问题，更具体地是通过开发电梯的状况监控解决该问题。为了实现此目的，本发明公开了用于监控电梯系统的操作状况的、根据权利要求1的方法，并且还公开了根据权利要求10的电梯系统。在本申请的描述性部分和附图中，还呈现了一些发明性实施例和各种实施例的发明性组合。

在用于监控电梯系统的操作状况的、根据本发明的方法中，当用前述驱动装置驱动电梯组件的部件时采集电梯的驱动装置的控制信号的样本，根据所采集的系列样本确定频率分量，其对用驱动装置驱动的电梯组件的部件是特有的，并且基于所确定的频率分量监控电梯组件的部件的操作状况。电梯组件的前述部件优选地是电梯组件的转动部件。

在本发明的优选实施例中，对频率分量形成一个或多个限制值，将前述一个或多个限制值与所确定的频率分量进行比较，并且基于该比较监控电梯组件的部件的操作状况。

在本发明的优选实施例中，如果所确定的频率分量偏离了用限制值指定的容许范围，则推断电梯组件的讨论中的部件的操作状况已经劣化。

在本发明的优选实施例中，基于从所确定的频率分量的容许范围的偏离的幅度来确定电梯组件的部件的剩余使用寿命，并且形成监控信号用于指示电梯组件的该部件的剩余使用寿命。

在本发明的优选实施例中，如果检测到电梯组件的部件的操作状况已经劣化，则形成监控信号用于指定具有劣化的操作状况的电梯组件的该部件。在一些实施例中，向监控信号添加关于所确定的故障的原因的信息，例如，关于故障轴承、安装错误、用塑料化合物制成的转动部件的摩擦涂层的损坏的信息等。

在本发明的优选实施例中，驱动装置是电机，并且在该方法中，采样电机的控制信号的时刻与电机的转子和定子之间的角度同步，并且还使用DFT算法根据该系列样本确定频率分量。当以此方式进行时，在用DFT算法确定频率分量之前，不需要用独立的窗口函数处理控制信号。

在本发明的优选实施例中，根据对转动部件的运动设置的运动简档（profile）利用驱动装置调整电梯组件的转动部件的运动，用根据本发明的方法监控电梯组件的转动部件的操作状况，并且还基于在电梯组件的转动部件的操作状况中检测到的改变而改变电梯组件的转动部件的运动简档。

在本发明的优选实施例中，通过响应于根据系列样本确定的从频率分量的容许范围偏离的幅度而改变电梯组件的转动部件的运动简档，而将对电梯组件的转动部件特有的频率分量向频率分量的容许范围调整。

在本发明的优选实施例中，当用前述驱动装置驱动电梯组件的一个或多个部件时采集电梯的驱动装置的控制信号的样本，选择对于电梯组件的一个或多个部件特有的多个频率分量，根据系列样本确定前述频率分量，并且还基于所确定的频率分量监控电梯组件的讨论中的一个或多个部件的操作状况。