[发明专利]分单机

说明书

技术领域

本发明涉及分单机(singulator)。特别地，下文中所描述的设备适于在入口接收多个松散的物品并且将适当地进行分单(为一行或多行)——即，沿预定的前进线路连续地布置——的前述多个物品提供在出口处。

本发明的分单机的主要应用领域为将二维布置的——即，非彼此叠置的——松散物品进行分单。

背景技术

如已知的，许多商业和工业活动需要下述固定数量的物品：所述物品通常被随意地供给并且松散的排布且然后被自动地分类，从而使得此后能够以自动的或半自动的方式更容易地对其进行处理。

倾向于进行这一操作的机器已知为“分单机”。

使用分单机的领域是多种多样的，并且以非限制性的方式列举分单机的领域，如，分类和递送邮件领域、急件和包裹分配区域等。

目前市场上存在多种适于执行上述任务的设备。

第一类型的这种机器在其旨在用于分单操作的主要结构中包括使用第一聚集器工作站，该聚集器工作站由中央高摩擦传送带构成，该中央高摩擦传送带在两侧侧接有两个相应的辊子平面，该两个相应的辊子平面具有关于物品的前进方向倾斜的轴线。

辊子平面给予搁置于其上的物品向前的移动以及朝向高摩擦中央带的横向平移，在中央带本身上支承大部分物品。

分散器工作站位于聚集器工作站的后面，该分散器工作站也是高摩擦中央带，该高摩擦中央带是聚集器工作站的中央带的延续且旨在用于接收已被带至装置的中央区域的物品。

两个辊子平面侧接至中央带且具有辊子，辊子具有倾斜的轴线，以便给予完全搁置于其上的物品前进运动和使物品远离高摩擦中央带的相应的侧向运动。特别地，可至少部分地搁置在中央带上的物品将可以被运送并且将不受相应的辊子平面的侧向推力的影响；反之亦然，特定地搁置在辊子平面上的产品远离中央带。

适当的传送带或再循环带存在于分离器工作站的侧面，所述带旨在接收已经远离分离辊子平面的产品并且将其返送至机器的入口并且特别地返送至聚集器工作站的入口，从而能够重新对它们进行处理。

相反地，处于高摩擦中央带上的已分单的产品朝向进一步处理的工作站前行。

以这种方式，在机器的中央区对产品进行分单，同时特别地由于在传送方向的横向方向上重合的所有物品如果它们不能到达中央区那么将有利地经由分散工作站进行再循环并且经由再循环带反送至机器的入口并且由此进行再处理。

美国专利5701989描述了类似于上文所述的且商业上使用的装置，特别地参见图13。

主要差别在于，在聚集区域不存在传送带(换言之，仅存在朝向中央前进轴线聚集的两个辊子平面)并且存在由多个附加传送带构成的分散器工作站，其目的在于将移除以这种方式未分单的物品以将它们反送至分单循环。

用于对产品进行分单的第二类型的已知的装置由复杂设备构成，其中，进入装置的所有的物品适于由例如适合的摄像机扫描，所述摄像机可以向控制单元提供检测信息，所述控制单元对物品沿其前进路径上的分布进行再构造。

特别地，存在由单独的传送带的阵列构成的运动平面，其中，所有的传送带可独立的运动。换言之，运动平面由多个单独的传送带限定的固定数量的行和列组成，由控制单元通过相应的马达控制所述传送带。

由于控制单元在其存储器中存有单个物品的位置，并且监控运动，所以控制单元以不同的速度控制传送带，以便能够通过旋转物品而对它们进行适当地定向，并且还能够通过使物品所搁置的带的前进速率不同而在纵向方向上将物品隔开。

当离开平面时，各个物品将有条理地定向并且将沿它们相应的前进线路充分地间隔开。

以这种方式，可以在已经对物品进行预先排序时对物品的运动平面的下游进行操作，并且在其上执行最终分单。

在例如专利EP1556297和U.S.2003／141165的一些专利公开中至少部分地描述了上述机器。

上文简单地描述的能够令人赞赏地满足它们所设计的任务的分单机也存在局限性和／或操作问题。

例如涉及具有聚集器工作站、分散器工作站和再循环带的分单机纵向和横向都相当大。

事实上，操作原理要求在中央分单传送带上支承所有产品，并且导致在传送方向上具有确定的长度以确保高摩擦中央带的充分的填充的要求。

此外，能够对未分单的产品进行再循环的需求要求存在定位在机床侧部处的两个另外的再循环带，这显然增加了设备在那个方向的尺寸。