[发明专利]工作工具定位系统

权利要求书

1.一种用于通过在至少两个方向上测量垂直于加工轴线(8)的平面(9)内的距离(11)来确定手持动力工具(1)在墙壁(22)上的位置(23)的方法，该方法的特征在于：

■在所述至少两个方向中的每一个方向上的至少一个非接触测量传感器模块(3,3′,3″,3″′)在所述至少两个方向附近的至少1°的角范围内以多个角度测量距离(11)，所述至少两个方向至少包括到与所述墙壁(22)相邻的一个墙壁的方向和到与所述墙壁(22)相邻的地板或天花板的方向，

■从由所述至少一个测量传感器模块(3,3′,3″,3″′)测量的距离序列(11)，计算和存储单元(4)自动地计算函数(11′)，其中，极值，尤其是最小值(11a′-11d′)，表示到与所述墙壁(22)相邻的墙壁、地板和/或天花板的最短距离(11a-11d)，

■从所述函数(11′)，所述计算和存储单元(4)推导到与所述墙壁(22)相邻的墙壁、地板和/或天花板的所述最短距离(11a-11d)，并且

■输出装置，尤其是显示单元(18)和/或声音输出装置，提供关于所述最短距离(11a-11d)的信息，以使得能够相对于所述最短距离(11a-11d)进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法的特征在于：

所述至少一个测量传感器模块(3,3′,3″,3″′)在至少270°，尤其是至少360°的角范围内测量所述距离(11)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，该方法的特征在于：

所述计算和存储单元(4)利用所述函数(11′)来自动定义局部坐标系。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，该方法的特征在于：

确定铅垂线方向(12)，仅在相对于所述铅垂线方向(12)的定义的角度或角扇区附近，尤其是0°、90°、180°和270°的角度或这些角度中的两个垂直角度附近的角范围内测量所述距离(11)，所述角范围尤其具有1°至15°，特别是5°至15°的大小。

5.一种定位系统，该定位系统能够安装在手持动力工具(1)上，使得在安装条件下，所述定位系统被设计为通过在至少两个方向上测量垂直于加工轴线(8)的平面(9)内的距离(11)来确定所述工具(1)在墙壁(22)上的位置(23)，所述定位系统包括用于计算相对和绝对距离(11)和/或局部坐标的计算和存储单元(4)，所述定位系统的特征在于：

■所述定位系统包括至少一个非接触测量传感器模块(3,3′,3″,3″′)，该至少一个非接触测量传感器模块(3,3′,3″,3″′)被设计为在至少两个方向上测量距离(11)，所述至少两个方向至少包括到地板或天花板的方向和到与所述墙壁(22)相邻的一个墙壁的方向，各个方向上的测量在至少1°的角范围内进行，并且

■所述计算和存储单元(4)被设计为将所测量的距离(11)自动变换为函数(11′)，尤其是离散函数，其中，极值，尤其是最小值(11a′-11d′)，表示到与要施用工具的所述墙壁(22)相邻的墙壁、地板和/或天花板的最短距离(11a-11d)，并且从所述函数(11′)自动地推导到与所述墙壁(22)相邻的墙壁、地板和/或天花板的所述最短距离(11a-11d)，以使得能够相对于所述最短距离(11a-11d)进行定位。

6.根据权利要求5所述的定位系统，该定位系统的特征在于：

由所述至少一个测量传感器模块(3,3′,3″,3″′)测量的所述距离(11)在至少270°，尤其是至少360°的角度内测量。