[发明专利]图像处理装置和图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理程序。

背景技术

公知有使用2个摄影光学系统来拍摄由右眼用图像和左眼用图像构成的立体图像的立体摄像装置。这样的立体摄像装置通过以一定间隔配置2个摄影光学系统，在对同一被摄物体进行拍摄而得到的2个图像上产生视差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-47001号公报

发明内容

为了获得每个都是彩色图像的视差图像，需要准备用于拍摄各个视差图像的复杂的摄影光学系统和摄像元件。

本发明的第1方案的图像处理装置具有：图像获取部，其获取对同一场景进行拍摄而生成的图像数据组，所述图像数据组是基准图像数据和相对于基准图像数据的被摄物体像具有视差的视差图像数据的组，基准图像数据和视差图像数据的至少任一方是用于生成彩色图像的原色信息的至少一部分欠缺的非彩色图像数据；视差量运算部，其运算与基准图像数据和视差图像数据的同一被摄物体像之间的视差对应的视差量；和图像转换部，其基于视差量将基准图像数据和视差图像数据的某一方的原色信息的至少一部分移植到另一方，将非彩色图像数据转换成彩色图像数据。

本发明的第2方案的图像处理程序，使计算机执行如下步骤：图像获取步骤，获取对同一场景进行拍摄而生成的图像数据组，图像数据组是基准图像数据和相对于基准图像数据的被摄物体像具有视差的视差图像数据的组，基准图像数据和视差图像数据的至少任一方是用于生成彩色图像的原色信息的至少一部分欠缺的非彩色图像数据；视差量运算步骤，运算与基准图像数据和视差图像数据的同一被摄物体像之间的视差对应的视差量；和图像转换步骤，基于视差量将基准图像数据和视差图像数据的某一方的原色信息的至少一部分移植到另一方，将非彩色图像数据转换成彩色图像数据。

此外，上述的发明内容并不是列举本发明的全部必要特征而得到的。另外，这些特征组的子组合也能构成发明。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式所涉及的数码相机的构成的图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的摄像元件的截面示意图。

图3是表示将摄像元件的一部分放大示出后的状态的示意图。

图4是说明视差像素与被摄物体的关系的概念图。

图5是说明用于生成视差图像的处理的概念图。

图6是表示重复图案的另一例的图。

图7是表示二维的重复图案的例子的图。

图8是说明开口部的另一形状的图。

图9是说明拜耳阵列的图。

图10是说明关于对拜耳阵列分配视差像素，有2种视差像素时的变例的图。

图11是表示变例的一例的图。

图12是表示另一变例的一例的图。

图13是表示又一变例的一例的图。

图14是说明另一彩色滤光片阵列的图。

图15是表示W像素和视差像素的阵列的一例的图。

图16是说明根据A-1阵列的摄像元件的输出而生成的图像数据组的图。

图17是说明根据B′-1阵列的摄像元件的输出而生成的图像数据组的图。

图18是说明根据D-1阵列的摄像元件的输出而生成的图像数据组的图。

图19是说明被摄物体位置与视差像素量的关系的说明图。

图20是说明视差图的生成处理的说明图。

图21是表示参照视差图来移植原色信息的处理的概念图。

图22是表示在视差图像数据与2D图像数据之间相互移植原色信息的处理的概念图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明。另外，实施方式中所说明的特征的组合也并非全部为发明的必要技术特征。

作为摄像装置的一个方式的本实施方式所涉及的数码相机构成为，能够对一个场景通过一次拍摄来生成多个视点数的图像。将视点互不相同的各个图像称为视差图像。