[发明专利]用于控制洗衣机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其涉及一种用于控制洗衣机的方法，其能够通过有效地控制用于补偿诸如滚筒等旋转体的平衡的球平衡器（ball balancer）来补偿由于滚筒的不平衡状态引起的振动特性。

背景技术

通常，洗衣机用于通过使用机械力在滚筒内强制性形成洗涤水流来加速洗涤剂的化学操作，并且用于通过对衣物施加诸如摩擦或冲击等物理操作来增强洗涤效果。

图1为示出根据现有技术的顶开式洗衣机的视图，其中在竖向布置轴的配置下，经由洗衣机的上部放入衣物。

参照图1，洗衣机10包括：机壳8，其形成外观；贮水器（或盛水桶）1，布置在机壳8中；以及滚筒2，可旋转地布置在贮水器1中。滚筒的下部设置有可旋转波轮（pulsator）3，并且滚筒和波轮3通过被连接至轴5而被驱动，该轴5沿竖向布置且连接至驱动电机7。

通常，洗衣机具有洗涤过程和脱水过程。在洗涤过程的情况下，波轮3或者波轮3和滚筒2被旋转，以旋转衣物和水。在脱水过程的情况下，将水排出，并且滚筒2高速旋转，从而通过离心力将水从衣物去除。

在洗涤过程或脱水过程中，由于滚筒的移动和衣物的集中状态而产生了不平衡。这可能导致噪声和振动。为了防止噪声和振动，贮水器1通过悬置负载（suspension load）4而被悬置在机壳上。并且，在滚筒2的上部沿周向设置球平衡器9。

该球平衡器9用于补偿由于滚筒内的衣物的集中状态引起的滚筒的不平衡。参照图2，球平衡器9被配置为其中具有多个金属球9c的环形座圈（racer）9c。并且，诸如油等流体9b被填充在座圈9a中。

当滚筒由于包含在滚筒中的衣物的集中状态而以不平衡状态旋转时，球平衡器9沿用于通过离心力的差补偿不平衡的方向移动。因而，球平衡器9使滚筒恢复平衡状态。

在脱水过程的情况下，仅湿衣物保留在滚筒中。这可能使滚筒处于集中状态。为了防止早期脱水过程中滚筒的集中状态，球必须均匀地分布在球平衡器中，使得球平衡器能够允许滚筒迅速地恢复平衡状态。

然而，由于流体被填充在球平衡器中，因而设置在普通球平衡器中的球不能迅速地分布。在这种情况下，如果在洗涤过程期间球被集中到一侧且衣物被集中到相同的方向或相邻的方向，则滚筒的不平衡在早期脱水过程中会变得严重。这可能增加振动。此外，这可能由于滚筒的不平衡状态而使贮水器（盛水桶）与机壳碰撞。

发明内容

技术问题

因此，具体说明书的一个方案是提供一种用于控制洗衣机的方法，其能够在可能发生不平衡时，通过在脱水过程中滚筒开始旋转之前均匀地分布布置在球平衡器中的球而允许滚筒保持平衡状态。

具体说明书的另一个方案是提供一种用于控制洗衣机的方法，其能够通过控制球平衡器允许滚筒保持平衡状态来减少滚筒的振动并防止贮水器与机壳碰撞。

解决问题的方案

为了实现这些和其它优点，并且根据本说明书的目的，如在此具体实施和广泛描述的，提供了一种用于控制洗衣机的方法，该洗衣机具有安装有球平衡器的滚筒，该方法包括：使其中具有衣物的滚筒加速第一持续时间（t1），直到滚筒从静止状态达到基准速度；以及使滚筒减速长于第一持续时间（t1）的第二持续时间（t2），直到滚筒从具有基准速度的状态达到静止状态。

这里，第二持续时间（t2）可以比第一持续时间（t1）长至少两倍。

第一持续时间可以是5秒钟，第二持续时间可以是10秒钟或更久。基准速度可以是80rpm。

优选地，可以以重复方式将滚筒的加速和减速执行多次。可以以恒定周期重复滚筒的加速和减速。在滚筒的加速和减速之后，可以实施预定的停顿状态。

当滚筒的加速高时，衣物与球平衡器之间的速度差可以增加。这可以允许球沿用于补偿滚筒的不平衡状态的方向移动。因此，为了使球均匀分布，滚筒可以被迅速地加速，然后缓慢减速。

优选地，脱水过程可以在滚筒的加速和减速之后开始。这可以允许在洗衣机的脱水过程开始之前，球平衡器内的球通过滚筒的加速和减速均匀分布。

当可能容易发生不平衡时，在脱水过程之前，由于球均匀分布在球平衡器中，因而可以防止过度振动。