[发明专利]装卸起重机装置、集装箱码头以及装卸船只的方法

说明书

本发明涉及一种具有吊臂（boom），特别是伸出吊臂的装卸起重机装置， 用于使用连接于吊臂的抓具从码头地面向船只装货或者从船只向码头地面 卸货，吊臂通过铰接点铰接地连接到臂（arm）。本发明进一步涉及一种包括 装卸起重机组件、缓冲区以及堆栈区的集装箱码头（container terminal）。本 发明还涉及一种通过装卸起重机组件来装卸船的方法。

有一种以这样的方式来设计和构建用于港口的新的集装箱码头的世界 性的趋势：使用所谓的船对岸（Ship-To-Shore（STS））的起重机来装卸集装 箱运货船能够更快地进行，使得集装箱港口的集装箱运货船的周转时间能够 减少。结果是，必须改变码头上的货物吊运（cargo handling）以能够使装货 和卸货同时发生，使得空车运行能够尽可能少地发生，这也被称为双重循环 （dual cycling）。

图1表示现有的装卸起重机装置1的示意图。这种装置1整体能够沿着 两条沿纵向延伸、基本平行于码头27（特别是平行于码头27的水侧（water  side））的路轨（rail）23和25移动。路轨25被定位为最靠近码头27的水侧 29，集装箱运货船能够停靠在水侧29上。路轨23优选嵌入（recess）码头 27的地面（surface）21中，使得运载工具能够在远离水侧29的方向上与路 轨23成直角并横向于码头容易地移动而不受到路轨的阻碍。因此，路轨25 能够被安装在码头地面21上，以代替安装在码头地面21中。

装卸起重机装置1包括轮子31，通过轮子31，装卸起重机装置1能够 在路轨23、25上沿着码头27的纵向方向，也就是与所述横向方向成直角地 移动。

装卸起重机装置1还包括吊臂3，吊臂3的下面安装有抓具或吊具（hoist） 7，通过已知的驱动单元，抓具或吊具7能够沿着吊臂3的下侧横向移动。 通常，用于操作者的操作室7’靠近抓具7设置。术语抓具或吊具意图表示任 何设置在吊臂3上并能够抓取集装箱运货船150上的集装箱且将其提升的设 备。吊臂3通过铰链33连接于装卸起重机装置的支撑部。所述支撑部形成 包括各种部件的固定结构。这些部件包括臂13，臂13在纵向方向上靠近吊 臂3延伸，并以这样的方式设置：吊具7能够沿着吊臂3的下侧移动到臂13 的下面，并且吊具7能够沿着臂13的下面移动到吊臂3的下面。在臂13下 方的位置处，所述吊具通过标记7’’来标示。臂13支撑于结构15上，结构 15依次支撑于支柱17和19上。支柱17和19设置有所述轮子31。吊具7’’ 和臂13下方的位于支柱17和19之间的区域2也被称为缓冲区域2，并用于 暂时存放集装箱。

吊具7能够通过自身已知的方式从吊臂3向下运动，以抓取保持在船只 中的某些货物（例如集装箱），并随后能够再次向上运动。

臂13上设置有机器房9，机器房9容纳有本身已知的机器，该机器通过 钢索5连接到吊臂3。操作者能够控制所述机器，使具有线缆5的吊臂3能 够围绕铰链33被向上拉起，使得船只能够更容易地停泊而不碰撞吊臂3。参 考数字3’表示位于竖立位置的吊臂。

臂13上设置有配重11，配重11具有重量，这样，连同STS起重机自 身的重量，装卸起重机装置始终在路轨上保持平衡，无论吊具7是否抓取负 载。

装卸起重机装置1的固定结构通常包括四个支腿或支柱17、19，轮子 31安装在支柱17、19的底部，并且支腿或支柱17、19承受装卸起重机装置 的全部重量。

如图1和12所示，传统的装卸起重机装置用于使用吊具7从船只抓取 集装箱并将该集装箱放置在所谓的缓冲区域2。对于已知的设备，缓冲区域 2通常为位于臂13下方以及支柱17和19之间的区域。在该区域中，集装箱 随后被例如跨运车（straddle carrier）103拾取并被运送到更内陆的储藏仓库 4，在该储藏仓库4中，集装箱随后例如被装载到专用卡车6上以进行公路 运输。

这就必须使位于内陆的路轨31被嵌入安装在码头中，使得跨运车能够 在该路轨上行驶。在运行中，这种嵌入的结构要求更多的维护并也导致运载 工具（例如跨运车103）在操作过程中位于装卸起重机装置的下方，这就要 求在缓冲区域中与通过吊具7降落和拾取集装箱的操作相互协调。