[发明专利]对象显示装置、对象显示方法和对象显示程序有效

专利信息
申请号: 201280007245.6 申请日: 2012-06-29
公开(公告)号: CN103339661A 公开(公告)日: 2013-10-02
发明(设计)人: 森永康夫;太田学 申请(专利权)人: 株式会社NTT都科摩
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 对象 显示装置 显示 方法 程序
【说明书】:

技术领域

本发明涉及对象显示装置、对象显示方法和对象显示程序。

背景技术

近年来,开发并提供了使用AR(Augmented Reality:增强现实)技术的服务。例如,公知有如下技术:取得配置在移动终端所在位置周边的对象,在由移动终端所具有的照相机取得的现实空间图像上重叠显示包含各种信息和图像的对象。并且,公知有如下技术:从由移动终端的照相机取得的现实空间图像中检测规定的标记,将与该标记对应的对象重叠在现实空间图像上而显示在显示器上。另一方面,作为用于考虑在现实空间图像上重叠对象时的现实空间的影像中的对象色调的技术,公知有根据配置在现实空间中的标记的色调来校正对象色调的技术(例如,参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2010-170316号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了减轻在现实空间图像上重叠对象而得到的重叠图像中的对象的不谐调感,优选将现实空间图像的特征反映到对象的图像中。但是,在专利文献1所记载的现有技术中,由于根据配置在现实空间中的一个标记的色调进行对象色调的校正,所以,使图像中的有限的一个区域代表现实空间图像的特征。由于标记的色调不一定代表现实空间图像的特征,所以,在上述现有技术中,未对对象的图像进行适当校正,有时在重叠图像中产生不谐调感。

因此,本发明是鉴于上述问题点而完成的,其目的在于,提供如下的对象显示装置、对象显示方法和对象显示程序:在AR技术中,能够减轻将对象重叠显示到现实空间图像上而得到的重叠图像中的对象图像的不谐调感。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题,本发明的一个方式的对象显示装置在现实空间图像上重叠显示对象,该对象显示装置具有:摄影单元,其取得现实空间图像;图像特征提取单元,其提取从由摄影单元取得的现实空间图像中检测到的多个规定特征区域或现实空间图像整体的与图像有关的规定特征;图像处理单元,其根据由图像特征提取单元提取出的规定特征,对对象的图像进行校正处理;以及显示单元,其显示将由图像处理单元进行校正处理后的对象的图像重叠到现实空间图像上而得到的重叠图像。

并且,为了解决上述课题,本发明的一个方式的对象显示方法是对象显示装置的对象显示方法,在现实空间图像上重叠显示对象,该对象显示方法包括以下步骤:摄影步骤,取得现实空间图像;图像特征提取步骤,提取从在摄影步骤中取得的现实空间图像中检测到的多个规定特征区域或现实空间图像整体的与图像有关的规定特征;图像处理步骤,根据在图像特征提取步骤中提取出的规定特征,对对象的图像进行校正处理;以及显示步骤,显示将在图像处理步骤中进行校正处理后的对象的图像重叠到现实空间图像上而得到的重叠图像。

并且,为了解决上述课题,本发明的一个方式的对象显示程序使计算作为在现实空间图像上重叠显示对象的对象显示装置发挥功能,该对象显示程序使计算机实现如下功能:摄影功能,取得现实空间图像;图像特征提取功能,提取从由摄影功能取得的现实空间图像中检测到的多个规定特征区域或现实空间图像整体的与图像有关的规定特征;图像处理功能,根据由图像特征提取功能提取出的规定特征,对对象的图像进行校正处理;以及显示功能,其显示将由图像处理功能进行校正处理后的对象的图像重叠到现实空间图像上而得到的重叠图像。

根据上述方式的对象显示装置、对象显示方法和对象显示程序,由于根据从现实空间图像中检测到的多个特征区域或现实空间图像整体中提取出的与图像有关的规定特征,对对象的图像进行校正处理,所以,可将现实空间图像的特征适当反映到对象的图像中。因此,减轻了将对象重叠显示到现实空间图像中而得到的重叠图像中的对象图像的不谐调感。

并且,在其它方式的对象显示装置中,在未检测到特征区域的情况下,图像特征提取单元也可以从现实空间图像整体中提取规定特征。

根据上述方式,首先尝试规定特征区域的检测,从检测到的特征区域的图像中提取用于校正对象图像的特征,所以,容易提取用于校正对象图像的特征。并且,在未检测到特征区域的情况下,将从现实空间图像中提取出的规定特征用于对象图像的校正,所以,能够实施对象图像的适当校正。

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