[发明专利]液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够安装GNSS天线的液压挖掘机。

背景技术

目前，公知有具有RTK-GNSS（Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems，GNSS指的是全球导航卫星系统）用天线的液压挖掘机（例如参照专利文献1）。天线安装在柱状的天线支承部上，该天线支承部立设在配置于上部旋转体后端的配重上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2008-102097号公报

发明内容

（发明要解决的技术问题）

在日常中经常进行从天线支承部装拆该天线的装拆作业。

然而，因为天线支承部位于上部旋转体的后缘，所以天线装拆时的操作性不好。

本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。

（用于解决技术问题的技术方案）

本发明第一方式的液压挖掘机包括下部行驶体、上部旋转体、配重、机械室、第一扶手、第二扶手、用于支承一对天线的一对天线支承部，上部旋转体以能够旋转的方式安装在下部行驶体上，配重配置在上部旋转体上，机械室在上部旋转体上配置于配重的前方，第一扶手及第二扶手配置在机械室上，一对天线支承部与第一扶手及第二扶手连接。

利用本发明第一方式的液压挖掘机，在进行一对天线的装拆作业时，操作员通过抓住第一扶手及第二扶手能够稳住姿势，因此，能够提高装拆一对天线时的操作性。

本发明第二方式的液压挖掘机在第一方式的基础上，一对天线支承部的上端与第一扶手或第二扶手的上端等高，或者比第一扶手或第二扶手的所述上端高。

利用本发明第二方式的液压挖掘机，能够在不被第一扶手或第二扶手遮挡的情况下利用一对天线接收电波。

本发明第三方式的液压挖掘机在第二方式的基础上，包括以能够装拆的方式安装于一对天线支承部的一对天线，一对天线的上端比第一扶手及第二扶手的所述上端高。

利用本发明第三方式的液压挖掘机，能够在不被第一扶手或第二扶手遮挡的情况下利用一对天线接收电波。

本发明第四方式的液压挖掘机在第一方式至第三方式中任一方式的基础上，第一扶手及第二扶手以左右方向的中心线为基准配置在左右。

利用本发明第四方式的液压挖掘机，一对天线以中心线为基准左右分开配置。因此，能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。

本发明第五方式的液压挖掘机在第一方式至第四方式中任一方式的基础上，包括形成在机械室上的通路，一对天线支承部俯视时以第一扶手及第二扶手为基准位于通路的相反侧。

利用本发明第五方式的液压挖掘机，能够使操作员识别到一对天线支承部不是扶手，因此无需使一对天线支承部具备扶手那样的强度。

本发明第六方式的液压挖掘机在第一方式至第五方式中任一方式的基础上，机械室具有配置于配重前方的发动机室及配置于发动机室前方的设备室。第一扶手及第二扶手配置在设备室上。

利用本发明第六方式的液压挖掘机，与第一扶手及第二扶手配置在发动机室上的情况相比，能够使一对天线接近上部旋转体的旋转中心。因此，能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。

（发明效果）

利用本发明，能够提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。

附图说明

图1是液压挖掘机的前方立体图。

图2是液压挖掘机的后方立体图。

图3是设备室的俯视图。

图4是设备室的侧视图。

图5是表示一对天线支承部的结构的视图。

图6是表示一对天线支承部的结构的视图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。在以下附图的记载中，对于相同或相似的部分标记相同或者相似的符号。需要说明的是，附图只是示意图，有时各尺寸的比例与实际情况不同。因此，具体的尺寸等应该斟酌以下的说明进行判断。当然，也包括了附图之间彼此尺寸关系和比例不同的部分。

在以下的说明中，“上”，“下”“前”“后”“左”“右”是以就座于驾驶席的操作员为基准的用语。

（液压挖掘机100的结构）

参照附图说明实施方式的液压挖掘机100的结构。图1是液压挖掘机100的前方立体图。图2是液压挖掘机100的后方立体图。