[发明专利]医用图像处理装置以及医用图像诊断装置

权利要求书

1.一种医用图像处理装置，其特征在于，具有：

存储部，存储管状体的三维图像；

虚拟内窥镜图像生成部，使用管状体的三维图像，根据置于管状体的管内的视点位置以及视线方向生成观察所述管内时的虚拟内窥镜图像；

区域确定单元，使用所述三维图像，根据所述视点位置以及视线方向取得观察区域和/或非观察区域；以及

图像生成部，生成将所述观察区域和/或非观察区域以能够识别的方式显示于根据所述三维图像取得的图像上的图像。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

所述区域确定单元除了根据所述视点位置以及视线方向以外，还根据视场角取得所述观察区域和/或非观察区域。

3.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

所述区域确定单元取得所述管状体的管内的所述观察区域和/或非观察区域。

4.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

所述区域确定单元取得伴随所述视点位置和/或所述视线方向的移动而累积的所述观察区域和/或非观察区域。

5.一种医用图像处理装置，其特征在于，具有：

存储部，存储管状体的三维图像；

虚拟内窥镜图像生成部，使用管状体的三维图像，根据包括置于管状体的管内的视点位置以及视线方向在内的观察信息生成观察所述管内时的虚拟内窥镜图像；

剖面图像生成部，根据所述观察信息生成所述管状体的剖面图像；以及

显示控制部，使所述虚拟内窥镜图像中的观察区域和/或非观察区域显示于所述剖面图像上。

6.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制部使根据所述观察信息由所述剖面图像生成部生成为所述剖面图像的所述观察区域显示。

7.根据权利要求5或者6所述的医用图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制部从所述存储部读出已经观察过的所述观察区域并使之显示。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具有观察区域计算部，该观察区域计算部根据所述观察信息，计算所述虚拟内窥镜图像中的观察区域。

9.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具有非观察位置计算部，该非观察位置计算部根据所述观察区域，计算所述虚拟内窥镜图像中的非观察区域。

10.根据权利要求9所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具有观察信息设定部，该观察信息设定部设定能够观察所述虚拟内窥镜图像中的非观察区域的视点位置、视线方向以及视场角的所述观察信息之中的一个或多个。

11.根据权利要求10所述的医用图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制部使所述设定的所述观察信息在所述剖面图像上重叠显示。

12.一种医用图像诊断装置，其特征在于，具有所述权利要求5至11中的任意一项所述的医用图像处理装置。