[发明专利]插入设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有被插入体腔内、配管内等的插入部的内窥镜等插入设备。更详细地讲，涉及具有固定机构的插入设备，在希望使插入部的动作部维持期望的动作状态时，该固定机构防止该状态因作用于动作部的外力而轻易地被解除。

背景技术

作为具有被插入体腔内、配管内等的插入部的插入设备，例如存在内窥镜。内窥镜在医疗领域中用于体腔内的活体组织的观察等，在工业领域中用于配管的内壁的观察等。这种内窥镜具有设置成比插入部靠基端方向侧的保持部（夹钳）。在保持部中设有进行弯曲部的弯曲操作的旋钮、弯曲部的送气送水开关等各种操作输入部。

作为这种操作输入部，存在进行用于在期望位置固定保持弯曲部的弯曲状态的操作的杆、如专利文献1所公开的那样用于改变设置在比插入部的弯曲部靠基端方向侧的部位的挠性管部的硬度的硬度调整旋钮等。在专利文献1的内窥镜中，在保持部中设有硬度调整旋钮。并且，在插入部的内部，沿着长度轴延伸设置有硬度调整线。硬度调整线的前端固定在弯曲部与挠性管部之间。硬度调整线的基端卷绕在设于保持部内部的滑轮上。并且，硬度调整线贯穿插入沿着长度轴在插入部的内部延伸设置的盘管中。盘管的前端固定在硬度调整线的前端部。盘管的基端固定在保持部的内周部。

在使挠性管部硬化时，通过使用硬度调整旋钮的硬度调整而使滑轮旋转。由此，硬度调整线被牵引。通过牵引硬度调整线，盘管在与长度轴平行的方向上收缩。通过盘管的收缩，挠性管部硬化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-294710号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的设有硬度调整旋钮等操作输入部的机构中，在需要持续对作为动作部的硬度可变部施加用于维持期望硬度的力的情况下，以往未设置用于维持由操作者施加的力的机构等。因此，在专利文献1的硬度调整旋钮中，在操作者的手从硬度调整旋钮离开时，硬度调整旋钮由于在作为动作部的硬度可变部中产生的外力而移动。因此，无法可靠地固定保持动作部。

并且，在固定保持动作部时，操作者需要始终对硬度调整部施加力，所以，在固定保持了动作部的状态下动作部的固定保持以外的操作的操作性降低。

本发明是着眼于所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的插入设备：能够在期望动作状态下可靠地固定保持插入部的动作部，并且，在固定保持了动作部的状态下高效进行动作部的固定保持以外的操作。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，本发明的某个方式的插入设备具有：插入部，其在前端部具有动作部，该插入部沿着长度轴延伸设置；保持部，其具有保持壳体，该保持部设置成比所述插入部靠基端方向侧；传递部，其将使所述动作部进行动作的动作输入传递到所述动作部；连动移动部件，其与所述动作部的所述动作连动地相对于所述保持壳体而沿着所述长度轴移动；切换操作部，其在通过所述动作输入而使所述动作部进行动作的可动状态和与所述动作输入无关而固定保持所述动作部的固定状态之间进行所述动作部的状态的切换操作；移动单元，其在所述动作部为所述可动状态时的第1移动位置与所述动作部为所述固定状态时的第2移动位置之间，与所述切换操作对应地进行移动；连杆单元，其具有第1连杆、第2连杆和连结部，所述第2连杆在连杆连结位置处安装在所述第1连杆上，所述连结部按照能够以所述连杆连结位置为中心相互转动为如下状态的方式连结所述第1连杆与所述第2连杆之间：在所述移动单元位于所述第1移动位置时通过所述第1连杆和所述第2连杆形成将所述连杆连结位置作为顶点的大致V字形状、并且在所述移动单元位于所述第2移动位置时通过所述第1连杆和所述第2连杆形成在所述连杆连结位置处不曲折的大致直线形状；以及限制部，其在通过所述连杆单元的所述第1连杆和所述第2连杆形成所述大致直线形状时，限制所述连动移动部件沿着所述长度轴移动，固定保持所述动作部。

发明效果

根据本发明，能够提供如下的插入设备：能够在期望动作状态下可靠地固定保持插入部的动作部，并且，在固定保持了动作部的状态下高效进行动作部的固定保持以外的操作。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的概略图。

图2是概略地示出第1实施方式的内窥镜的第1弯曲部、第2弯曲部和挠性管部的剖面图。

图3是图2的III-III线剖面图。

图4是图2的IV-IV线剖面图。

图5是图2的V-V线剖面图。