[发明专利]三维摄像装置

权利要求书

1.一种三维摄像装置，具备：

光透射部，其具有第1透光区域以及第2透光区域，上述第1透光区域具有使包含于蓝色的波段内的第1波段的光、和包含于绿色的波段内的第2波段的光透射的特性，上述第2透光区域具有使包含于绿色的波段内且波长比上述第2波段还长的第3波段的光、和包含于红色的波段内的第4波段的光透射的特性；

摄像元件，其被配置成接受透射过上述光透射部的光；

成像部，其在上述摄像元件的摄像面形成像；和

摄像驱动部，其按照连续地执行至少两次摄像的方式驱动上述摄像元件，并且按照在每次摄像时调换上述第1透光区域的位置以及上述第2透光区域的位置的方式驱动上述光透射部。

2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

上述三维摄像装置还具备图像处理部，该图像处理部基于从上述摄像元件输出的像素信号来生成多视点图像。

3.根据权利要求1或2所述的三维摄像装置，其中，

上述摄像元件具有在摄像面上被排列成二维状的多个像素块，

上述多个像素块的每一个具有：主要感知上述第1波段的光的第1像素、主要感知上述第2波段的光的第2像素、主要感知上述第3波段的光的第3像素、和主要感知上述第4波段的光的第4像素。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述第1透光区域以及上述第2透光区域被构成为：表示上述第1透光区域的分光透射率特性的函数和表示上述第2透光区域的分光透射率特性的函数之和不具有波长依赖性。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述光透射部还具有透明区域。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述第2波段为500nm以上且550nm以下，上述第3波段为550nm以上且600nm以下。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述摄像元件具有拜耳型的像素排列。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述第1透光区域以及上述第2透光区域相对于上述光透射部的中心而被对称地配置，

上述摄像驱动部通过使上述光透射部以上述光透射部的中心为轴旋转180度，由此在每次摄像时调换上述第1透光区域的位置以及上述第2透光区域的位置。

9.一种图像处理装置，基于从三维摄像装置输出的信号来生成多视点图像，该三维摄像装置具备：

光透射部，其具有第1透光区域以及第2透光区域，上述第1透光区域具有使包含于蓝色的波段内的第1波段的光、和包含于绿色的波段内的第2波段的光透射的特性，上述第2透光区域具有使包含于绿色的波段内且波长比上述第2波段还长的第3波段的光、和包含于红色的波段内的第4波段的光透射的特性；

摄像元件，其被配置成接受透射过上述光透射部的光；

成像部，其在上述摄像元件的摄像面形成像；和

摄像驱动部，其按照连续地执行至少两次摄像的方式驱动上述摄像元件，并且按照在每次摄像时调换上述第1透光区域的位置以及上述第2透光区域的位置的方式驱动上述光透射部。