[实用新型]一种双浮动自动卡盘

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工件夹具领域，特别是一种磨床上用于夹持轴类或圆盘类工件的双浮动自动卡盘。 

背景技术：

目前，磨床上用于夹持轴类或圆盘类工件时大多采用机芯夹头，结构如图1所示，主要包括一环形固定座1以及呈周向分布在该环形固定座1上的两颗夹紧螺丝2、3和一个凸轮4，凸轮4通过销轴5与环形固定座1可转动连接，凸轮4外侧设置有一手柄6，手柄6上连接有一拉簧7，使用时，工件夹持在两夹紧螺丝2、3和凸轮4之间，通过调节夹紧螺丝2、3，可夹持各种不同规格的轴类或圆盘类工件。该结构的缺点是：1、安装工件时，不仅需要调节夹紧螺丝的位置，而且还需一只手压住手柄，另一只手再把工件放入，不能实现工件装夹的自动化，操作不便，效率低；2、夹持工件时，两夹紧螺丝处于定死状态，只有凸轮处于活动状态，当工件外圆表面出现凹凸不平等不规则情况时，其定位轴心会发生位移，从而影响定位精度，造成后续加工尺寸出现偏差。 

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种工件装夹方便，效率高，且定位可靠、准确，能确保工件的定位轴心不发生偏移的双浮动自动卡盘。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 

一种双浮动自动卡盘，包括一转盘，所述转盘前端设置有多个沿圆周方向分布的凸轮状卡爪，每一凸轮状卡爪均安装在一心轴上，每一心轴均通过固定圈和轴承圈活动套装在转盘的心轴孔内，所述转盘内安装 有多组用以驱动各心轴及其上凸轮状卡爪动作的驱动机构，所述驱动机构均包括气缸、由气缸驱动的齿条、与齿条配合连接的传动齿轮以及一端与传动齿轮连接、另一端与心轴连接的万向节。 

所述固定圈的外壁表面设置为球面结构，相应的，所述轴承圈的内孔也设置为球面结构。 

所述转盘内嵌装有进气管。 

所述各组驱动机构均通过PLC自动控制。 

所述凸轮状卡爪可以设置二个、三个或四个，相应的，所述驱动机构也可以设置二组、三组或四组。 

本实用新型的有益效果为： 

首先，该卡盘结构可实现工件装夹的自动化，由PLC及驱动机构自动控制各凸轮状卡爪的张开角度，以适用各种不同规格的轴类或圆盘类工件，并可通过磨床上的顶针机构自动将工件顶入各卡爪之间实现夹紧，因而操作方便，大大提高了工件的装夹效率及生产效率。 

其次，各凸轮状卡爪均处于双浮动自动可调状态，能根据被卡入工件的外轮廓，自动在径向和轴向对自身位置作出调整，因此即便被卡入工件表面凹凸不平，也能确保其定位轴心不发生偏移，从而提高了工件定位的可靠性和准确性，给工件后续的加工精度提高了有利保障。 

附图说明：

图1为现有技术中机芯夹头的结构示意图。 

图2为本实用新型双浮动自动卡盘的正向示意图。 

图3为本实用新型双浮动自动卡盘的侧向剖视示意图，图中，仅示意了一个凸轮状卡爪及其驱动机构的结构。 

具体实施方式：

如图2和图3所示，本实施例所述一种双浮动自动卡盘，包括一转盘1，转盘1前端设置有三个沿圆周方向分布的凸轮状卡爪2，每一凸轮状卡爪2均安装在一心轴3上，每一心轴3均通过固定圈4和轴承圈5活动套 装在转盘1的心轴孔6内。转盘1内安装有三组用以驱动各心轴3及其上凸轮状卡爪2动作的驱动机构7，驱动机构7均包括气缸71、由气缸71驱动的齿条72、与齿条72配合连接的传动齿轮73以及一端与传动齿轮73连接、另一端与心轴3连接的万向节74。 

固定圈4的外壁表面设置为球面结构，相应的，轴承圈5的内孔也设置为球面结构。转盘1内嵌装有进气管8，为气缸71提供气源。各组驱动机构7均通过PLC自动控制，以实现工件装夹的自动化。 

工作时，PLC控制气缸71带动齿条72移动，使传动齿轮73发生转动，再带动心轴3及其上凸轮状卡爪2转动，以根据被卡入工件的外轮廓在径向调整凸轮状卡爪2的位置，同时，由于传动齿轮73与心轴3之间通过万向节74连接，再加上固定圈4与轴承圈5之间球面结构的配合，使得凸轮状卡爪2还可根据被卡入工件的外轮廓在轴向调整自身位置，从而最终确保被卡入工件的定位轴心始终都不会发生偏移。 

该结构中，凸轮状卡爪2和驱动机构7的数量，可根据实际需要进行布置，例如增加到四个和四组，也可以是减少到二个和二组。 

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。