[实用新型]永磁电机

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种永磁电机。

背景技术

盘式永磁电机与传统电机相比具有轴线尺寸小，功率密度高、转矩/质量比大、低速运行平稳等性能优点，得到了越来越广泛的研究与应用。尤其是盘式电机具有更大的输出力矩，特别适合大力矩直接传动装置。

传统的具有双转子和中间定子结构的盘式永磁电机，如图1所示，永磁电机的永磁体11’大都采用表贴式结构，即永磁体11’均设置在转子10’朝向定子20’的表面上，但现有技术的永磁电机未增加磁阻转矩的利用导致电机驱动电流较大且电机效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种永磁电机，以解决现有技术中永磁电机的电机驱动电流较大且电机效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种永磁电机，包括：第一转子，包括转子铁芯；定子，与第一转子同轴设置，定子与第一转子之间具有缝隙，定子包括在圆周方向上间隔设置有多个槽和多个齿的定子铁芯和置于槽中的定子绕组；转子铁芯的内部沿轴向方向间隔分布设置的多个磁极槽。

进一步地，转子铁芯设置有多组磁极单元，每组磁极单元包括多个永磁体，多个永磁体分别设置在不同的磁极槽中，每组磁极单元中的永磁体的轴向叠加磁力线指向一致共同形成磁极N或S。

进一步地，第一转子数量为两个，定子的数量为一个，两个第一转子分别设置在定子的轴向方向的两侧，两个第一转子的磁极分界线之间具有第一夹角。

进一步地，齿包括：第一齿，沿圆周方向均匀分布在定子铁芯的轴向方向的第一侧；第二齿，沿圆周方向均匀分布在定子铁芯的轴向方向的第二侧，第二齿与第一齿一一相对应，第二齿的中心线与相对应的第一齿的中心线之间具有第二夹角。

进一步地，转子铁芯为压粉铁心制成。

进一步地，磁极槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，第一槽段沿转子的径向方向延伸设置，第一槽段的两端分别连接有第二槽段，第二槽段沿转子铁芯的轴向方向延伸设置。

进一步地，永磁电机还包括第二转子，第一转子和第二转子分别设置在定子的轴向方向的两侧，第二转子朝向定子的表面设置有永磁体，第一转子与第二转子的磁极分界线之间具有第三夹角。

进一步地，第三夹角位于20°至45°之间。

进一步地，第一转子的内部设置有多个磁通阻挡部，多个磁通阻挡部分别设置在磁极槽内，磁通阻挡部为隔磁介质，转子铁芯为导磁介质，永磁电机还包括第二转子，第一转子和第二转子分别设置在定子的轴向方向的两侧，第二转子朝向定子的表面设置有永磁体，磁通阻挡部与第二转子的磁极相对应，磁通阻挡部的隔磁分界线与相对应的第二转子的磁极分界线之间具有第四夹角。

进一步地，第四夹角位于40°至50°之间。

提供了应用本实用新型的技术方案，永磁电机包括：第一转子，包括转子铁芯；定子，与第一转子同轴设置，定子与第一转子之间具有缝隙，定子包括在圆周方向上间隔设置有多个槽和多个齿的定子铁芯和置于槽中的定子绕组；转子铁芯的内部沿轴向方向间隔分布设置的多个磁极槽。由于多磁极槽沿转子的轴向方向并列设置造成转子的磁路不对称，形成直轴与交轴电感不相等，产生磁阻转矩，在同输出转矩下，磁阻转矩的增加有利于减少电机驱动电流，减少电机损耗，提高了电机效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中永磁电机的转子和定子的结构示意图；

图2示出了本实用新型的永磁电机的第一实施例的结构示意图；

图3示出了图2的永磁电机的内部结构示意图；

图4示出了图2的永磁电机的转子的结构示意图；

图5示出了图4的转子的部分结构示意图；

图6示出了图2的永磁电机的磁极分界线的分布示意图；

图7示出了图6的磁极分界线的放大示意图；

图8示出了图2的永磁电机的定子的局部示意图；

图9示出了本实用新型的永磁电机的第二实施例的结构示意图；

图10示出了图9的永磁电机的磁极分界线的分布示意图；

图11示出了图10的磁极分界线的放大示意图；

图12示出了第一实施例的永磁电机与现有技术的电机驱动电流对比示意图；

图13示出了第一实施例的永磁电机的磁极分界线之间的夹角对电机齿槽转矩脉动的影响示意图；

图14示出了第一实施例的永磁电机的定子的第一齿和第二齿的齿中心线夹角对电机齿槽转矩脉动的影响示意图；