[实用新型]一种控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种控制器。

背景技术

执行器是自动化技术工具中一种接收控制器发送的控制信息并对受控对象施加控制作用的机械装置，通过执行所述控制信息来驱动所述执行器的输出轴直线或旋转运动，进而带动与所述输出轴连接的受控对象相应运动。

所述受控对象可以为阀芯，现有的控制器一般用于控制阀芯在两个目标阀位之间进行切换的二通阀。

对于用于分流作用的三通球阀来说，以下简称为三通阀，以图1a-图1c所示的三通阀作为示例，所述三通阀包括流入口1、流出口2和流出口3，相应的，有AB通道和AC通道两条流通通道，所述三通阀的阀芯有一“L型”对孔，通过在180°范围内沿顺时针或逆时针方向旋转阀芯，改变阀芯对孔的位置，可以控制所述三通阀流通通道的切换或是关闭，即达到以下控制效果：1-2通道、1-3通道同时切断（参见图1a）；或1-2通道流通、1-3通道切断（参见图1b）；或1-3通道流通、1-2通道切断（参见图1c），对应地，记此时所述阀芯的阀位依次为﹣100％阀位、0％阀位和100％阀位。

若要通过上述控制器来控制所述三通阀达到上述控制效果，就要求所述执行器能够带动阀芯在﹣100％阀位、0％阀位和100％阀位这三个目标阀位之间切换，然而现有的只能控制阀芯在两个目标阀位之间切换的控制器显然不能满足上述控制要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种控制器，以实现控制所述三通阀阀芯在目标阀位之间进行换位。

一种控制器，用于控制三通阀阀芯换位，包括：

存储有

接收控制获取与所述三通阀阀芯相连的电位器的输出值的指令，根据所述输出值与阀位地址码的对应关系确定当前地址码；计算所述当前地址码和接收的目标地址码的差值，当所述差值超出允许误差范围时，发出驱动所述三通阀阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的控制指令的存储器

和读取并执行所述存储器中存储的指令的处理器，所述阀位地址码与所述三通阀阀芯的各个阀位一一对应；

其中，所述控制器通过第一通信接口接收所述控制获取与所述三通阀阀芯相连的电位器的输出值的指令，通过第二通信接口接收目标地址码，通过第三通信接口发出上述控制指令。

其中，所述目标地址码与所述目标阀位之间的对应关系为：

将﹣100％阀位对应的目标地址码和100％阀位对应的目标地址码最中间的值作为0％阀位对应的目标地址码。

其中，所述三通阀为流入口和流出口的夹角为90度或者流入口和流出口的夹角为45度的三通阀。

其中，所述地址码的选取范围为0-4095。

其中，所述控制器为单片机。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例通过存储有接收控制获取与所述三通阀阀芯相连的电位器的输出值的指令，根据所述输出值与阀位地址码的对应关系确定当前地址码；计算所述当前地址码和接收的目标地址码的差值，当所述差值超出允许误差范围时，发出驱动所述三通阀阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的控制指令的存储器和读取并执行所述存储器中存储的指令的处理器，所述阀位地址码与所述三通阀阀芯的各个阀位一一对应，实现了控制所述三通阀的阀芯在﹣100％阀位、0％阀位和100％阀位之间切换的效果，从而实现了控制所述三通阀流通通道的切换或是全部关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a-图1c为现有技术公开的一种三通阀阀芯位置示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种控制器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图2，本实用新型实施例公开了一种控制器，以实现控制所述三通阀的阀芯在﹣100％阀位、0％阀位和100％阀位之间进行切换，包括：

存储有