[实用新型]自消振电主轴

权利要求书

1.一种自消振电主轴，包括伺服电机和主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)与伺服电机的转子(2)集成为一体，伺服电机的转子(2)设置于主轴(1)中段，主轴(1)通过滚动轴承(3)支撑定位于伺服电机的机座(10)，位于主轴(1)与伺服电机的机座(10)之间还设置有用于消除主轴(1)径向颤振的交流二自由度磁轴承(4)；所述交流二自由度磁轴承(4)设置有可控制其径向悬浮力的伺服控制系统；所述伺服控制系统为可感应主轴(1)径向颤振并产生与颤振强度相应的控制电流的闭环控制系统。

2.根据权利要求1所述的自消振电主轴，其特征在于：所述交流二自由度磁轴承(4)近于主轴(1)工作端设置。

3.根据权利要求2所述的自消振电主轴，其特征在于：所述交流二自由度磁轴承(4)包括轴承转子(4a)、径向控制线圈(4b)、径向定子(4c)和永磁体(4d)。

4.根据权利要求3所述的自消振电主轴，其特征在于：所述伺服控制系统包括径向位移传感器(6)、DSP控制器(7)和三相功率逆变器(8)，其中径向位移传感器(6)用于感应主轴(1)的径向颤振并产生电信号传输给所述DSP控制器(7)，DSP控制器(7)对所述电信号进行处理后输出控制信号传输给三相功率逆变器(8)控制交流二自由度磁轴承(4)的径向控制线圈(4b)。

5.根据权利要求4所述的自消振电主轴，其特征在于：所述主轴(1)通过过渡轮(9)与伺服电机的转子(2)集成为一体，所述过渡轮(9)的内圆与主轴(1)固定配合，外圆与伺服电机的转子(2)固定配合。

6.根据权利要求5所述的自消振电主轴，其特征在于：伺服电机的机座(10)内圆周设置定子(5)，机座(10)与定子(5)之间在伺服电机的圆周方向设置冷却水夹套(11)，冷却水夹套(11)的冷却水进口(11a)和冷却水出口(11b)设置在机座(10)上。