[实用新型]三维模拟模型遥控器

说明书

技术领域

本实用新型属于模型控制技术领域，特别是涉及一种三维模拟模型遥控器。

背景技术

目前，三维模拟模型一般都是采用摇臂结构作为遥控器来控制模型，这种结构被奉为经典沿用至今，但用这种方法遥控模型存在以下弊端：1，需要经过熟悉过程(少则几天，多则几个月，直升机航模类需要的更专业)2，把头脑中的形象思维变成逻辑思维去指挥形象思维的现实，因此十分麻烦，不容易掌握。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种三维模拟模型遥控器。

为了达到上述目的，本实用新型提供的三维模拟模型遥控器包括壳体、控制机构、控制盘、遥控器主机、两根挎带和两根腰部系带；其中控制机构设置在壳体的内部，包括三轴万向支架、底部支架、中部支架、十字杆、水平轴、俯仰轴和横侧轴，底部支架的前部安装有一个横侧轴，横侧轴的旋转中心沿前后方向设置，两侧沿上分别贯通形成有一个圆孔；中部支架呈凹字形，设置在底部支架上方，其上底面中部形成有一个中心孔，两侧壁外表面上分别向外突出形成有一个插入在上述底部支架上圆孔内的突柱；三轴万向支架呈门字形，设置在中部支架上方，其顶面中部贯通形成有一个方形孔，顶面中部前后部位沿前后方向分别贯通形成有一个轴孔；俯仰轴以其旋转中心沿左右方向设置的方式安装在三轴万向支架的一侧壁上；十字杆设置在三轴万向支架的方形孔内，其上横杆两端分别贯穿三轴万向支架上两个轴孔后以能够转动及移动的方式安装在壳体的前后壁内表面上，竖杆的下端插入在中部支架的中心孔内；水平轴的下端以能够水平旋转的方式连接在竖杆上端，上端贯穿过壳体的顶面而与控制盘底面中部相接；遥控器主机安装在壳体的前端，其内的方向控制电位器、俯仰安定电位器和横侧安定电位器分别与水平轴、俯仰轴和横侧轴相连接；两根挎带的一端分别连接在遥控器主机左右侧面上，另一端能够连接在一起；两根腰部系带的一端分别连接在壳体后端两侧上，另一端能够连接在一起。

所述的控制盘上一侧部位安装有与油门电位器相连的油门控制杆。

本实用新型提供的三维模拟模型遥控器只需根据使用者对模型的模拟动作来实现对模型的遥控，如操纵模型飞机时，可根据需要俯仰或横侧控制盘，这时飞机就会作出俯仰或横侧的动作，需要拐弯时只需操作控制盘作出拐弯的动作即可实现拐弯，非常容易上手，普通人几分钟就可掌握，并且结构设计合理、成本低。

附图说明

图1为本实用新型提供的三维模拟模型遥控器结构俯视图。

图2为本实用新型提供的三维模拟模型遥控器结构侧视图。

图3为本实用新型提供的三维模拟模型遥控器中控制机构结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的三维模拟模型遥控器进行详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型提供的三维模拟模型遥控器包括壳体1、控制机构、控制盘2、遥控器主机3、两根挎带4和两根腰部系带5；其中控制机构设置在壳体1的内部，包括三轴万向支架6、底部支架7、中部支架8、十字杆9、水平轴10、俯仰轴11和横侧轴12，底部支架7的前部安装有一个横侧轴12，横侧轴12的旋转中心沿前后方向设置，两侧沿上分别贯通形成有一个圆孔13；中部支架8呈凹字形，设置在底部支架7上方，其上底面中部形成有一个中心孔14，两侧壁外表面上分别向外突出形成有一个插入在上述底部支架7上圆孔13内的突柱15；三轴万向支架6呈门字形，设置在中部支架8上方，其顶面中部贯通形成有一个方形孔16，顶面中部前后部位沿前后方向分别贯通形成有一个轴孔17；俯仰轴11以其旋转中心沿左右方向设置的方式安装在三轴万向支架6的一侧壁上；十字杆9设置在三轴万向支架6的方形孔16内，其上横杆两端分别贯穿三轴万向支架6上两个轴孔17后以能够转动及移动的方式安装在壳体1的前后壁内表面上，竖杆的下端插入在中部支架8的中心孔14内；水平轴10的下端以能够水平旋转的方式连接在竖杆上端，上端贯穿过壳体1的顶面而与控制盘2底面中部相接；遥控器主机3安装在壳体1的前端，其内的方向控制电位器、俯仰安定电位器和横侧安定电位器分别与水平轴10、俯仰轴11和横侧轴12相连接；两根挎带4的一端分别连接在遥控器主机3左右侧面上，另一端能够连接在一起；两根腰部系带5的一端分别连接在壳体1后端两侧上，另一端能够连接在一起。

所述的控制盘2上一侧部位安装有与油门电位器相连的油门控制杆18。

现将本实用新型提供的三维模拟模型遥控器使用方法阐述如下：使用前使用者首先将两根挎带4跨在脖子上，然后将两根腰部系带5系在腰部，然后用手握住控制盘2。当需要进行拐弯操作时，使用者只需向相应方向水平转动控制盘2，这时水平轴10将一同进行旋转，与水平轴10相连的方向控制电位器立即将旋转角度转换成电信号并传送给遥控器主机3，由遥控器主机3控制三维模拟模型完成相应的拐弯动作。当需要进行俯仰操作时，使用者向前压或向后扳动控制盘2，这时水平轴10、十字杆9、三轴万向支架6、中部支架8及俯仰轴11将以中部支架8上的突柱15为中心一同向前或向后摆动，与俯仰轴11相连的俯仰安定电位器立即将旋转角度转换成电信号并传送给遥控器主机3，由遥控器主机3控制三维模拟模型完成相应的俯仰动作。当需要进行横侧操作时，使用者向左或向右压动控制盘2，这时水平轴10、十字杆9、三轴万向支架6及三轴万向支架6上连接的所有部件以十字杆9上横杆为轴向左或向右摆动，与横侧轴12相连的横侧安定电位器立即将旋转角度转换成电信号并传送给遥控器主机3，由遥控器主机3控制三维模拟模型完成相应的横侧动作。