[实用新型]穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流系统的运输设备，尤其涉及一种应用于立体仓库中存取货物的穿梭车。

背景技术

目前立体仓库中进行重型货物的存取通常是使用巷道式堆垛机来完成。该种巷道式堆垛机承载能力强，单机运行速度快。但是由于单个巷道中最多布置两个堆垛机，从而限制了堆垛机存取货物的频率。对于中轻型货物，目前逐渐开始采用穿梭车的形式进行存取。采用穿梭车存取货物可实现单巷道多车及分层存取，大大提高了仓库的出入库效率，并且可以根据仓库灵活配置穿梭车，从而使得穿梭车得到越来越广的应用。

与本实用新型相关的现有技术请参阅于2012年10月17日公开的中国发明专利申请第CN 102730358 A号揭露的一种穿梭车。该种穿梭车可应用于贯通式货架中，并通过驱动机构带动车轮沿货架运行，同时通过凸轮升降机构带动托板上升托起货物或者下降放下货物来实现货物的存取。然而，该种穿梭车需要将行走轨道铺设在货物下方，致使穿梭车存取货过程一方面需遵守先进后出或者先进先出的原则，无法取出中间的货物，不够灵活；另一方面，穿梭车占据货架高度空间，致使货架高度方向空间利用率不高；此外，应用该种穿梭车的货架行走方向距离不宜过大，同一货道无法实现三个及以上个穿梭车同时运行。

因此，有必要提供一种改进的穿梭车以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且存取货效率较高的穿梭车。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构，所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构，所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。

作为本实用新型的进一步改进，所述执行机构还包括固定在所述第一链条上与所述拖拽销相对位置处的推销。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括传动电机及与传动电机配套设置的减速机。

作为本实用新型的进一步改进，所述拖拽机构包括平行设置在车架上方两侧的两组所述执行机构，所述传动机构还包括固定在所述减速机输出轴上的主动链轮、固定在车架上并分别与两组执行机构中的两个第一链轮分别同轴设置的两个从动链轮、以及啮合连接所述主动链轮和两个从动链轮的第二链条，所述两个从动链轮反向旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述拖拽机构还包括设置在其中一所述从动链轮周围的链轮转向调节机构，所述链轮转向调节机构包括固定在从动链轮下侧的调节架、固定在调节架上并位于该从动链轮两侧且均与所述第二链条啮合的两个张紧链轮、以及固定在调节架上以用以微调调节架角度的微调机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节架上靠近其中一个张紧链轮的位置处设有调节孔，所述微调机构包括固定在调节孔内的调节螺母、抵持在所述调节螺母外侧的调节螺钉、以及固定在所述车架上用以定位所述调节螺钉的锁紧套。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿梭车还包括固定在车架两侧上方的支撑导向装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构包括设置在车架下方的四个行走轮以及驱动所述行走轮的行走传动机构，所述行走传动机构包括行走传动电机以及与行走传动电机配套设置的减速机。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走传动机构还包括固定在减速机输出轴上的换向器以及与换向器两端连接的两个转轴，其中两个并排设置的所述行走轮分别连接在两个所述转轴的外端。

本实用新型的有益效果是：通过在穿梭车上设置拖拽机构，利用拖拽机构中的链条和拖拽销将货架上的货物拖拽至穿梭车上，从而不需要穿梭车伸入货架上货物的下方进行存取货物，节省货架的高度空间而使得货架实现充分利用，同时通过拖拽式存取货物可以降低电机的功耗，简化货物的存取过程，缩短货物存取时间而使得存取货效率较高；另外，本实用新型穿梭车结构简单，方便制造且成本较低。 

附图说明

图1是本实用新型穿梭车的立体图；

图2是图1中穿梭车的去掉盖板和封板后的俯视图；

图3是图2中穿梭车的仰视图；

图4是图2中穿梭车的前视图；

图5是图2中穿梭车的部分立体示意图，主要显示拖拽机构中的传动机构的结构示意图；

图6是图5中拖拽机构中的调节架和两个张紧链轮的结构示意图。

具体实施方式