[实用新型]膜片弹簧永磁吸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种膜片弹簧永磁吸盘装置。

背景技术

目前，在膜片弹簧热处理成型淬火生产线设备上，通常由人工将膜片弹簧从成型压机的模具中取出，或使用电磁吸盘吸合后运到下一个工位中。前者人工劳动强度大，环境温度高，后者电吸盘在断电时，电磁铁存在剩磁，使膜片弹簧放下时，存在延时动作，影响工作效率，工艺稳定性差。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种操作方便、动作灵敏、吸合稳定、脱离快捷、调整简便且可提高工作效率的膜片弹簧永磁吸盘装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

膜片弹簧永磁吸盘装置，包括机械手臂、与机械手臂一端固接的气缸、与气缸固定的气缸连接盘，所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘，所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套和与磁铁连接套固定的永磁铁。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述磁铁连接盘底部通过锁母均布固装有三个磁铁连接套。

所述磁铁连接盘与磁铁连接套连接处制有便于永磁铁在磁铁连接盘上可水平方向移动调整的长孔。

所述气缸的杠杆端部固装有推盘。

所述气缸的进气口处设有节气接头。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本装置是为膜片弹簧类零件热处理加工自动生产线上设计的一种永磁吸盘，其主要特点是永磁铁吸合（抓起）膜片弹簧，气缸杆与推盘向下运动的作用力，使膜片弹簧脱离永磁铁，从而达到膜片弹簧在加工过程中吸合（抓起）与脱离（放下）。与现有技术相比，本实用新型膜片弹簧永磁吸盘具有操作方便、动作灵敏、吸合稳定、脱离快捷、调整简便、安全可靠、提高工作效率及使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图。

图中：1、膜片弹簧；2、永磁铁；3、磁铁连接套；4、磁铁连接盘；4-1、长孔；5、连接螺柱；6、气缸连接盘；7、推盘；8、气缸；9、节气接头；10、机械手臂。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，膜片弹簧永磁吸盘装置，包括机械手臂10、与机械手臂一端固接的气缸8，所述气缸上固定有气缸连接盘6。在所述气缸连接盘底部通过连接件固接有磁铁连接盘4，所述磁铁连接盘底部固装有多个磁铁连接套3和与磁铁连接套固定的永磁铁2。本实施例中，所述气缸连接盘底部通过三个均匀分布的连接螺柱5固接有磁铁连接盘4，所述磁铁连接盘底部通过锁母均布固装有三个磁铁连接套3。所述磁铁连接盘与磁铁连接套连接处制有便于永磁铁在磁铁连接盘上可水平方向移动调整的长孔4-1。在连接螺柱5的上部螺纹连接两个可调整气缸连接盘与磁铁连接盘的相对（上下）位置的调整螺母，所述气缸采用单作用式气缸。所述气缸的杠杆端部固装有推盘7，所述气缸的进气口处设有节气接头9。

本实用新型的工作原理为：

当模具中的膜片弹簧1被托起后，吸盘装置中的永磁铁2便吸合膜片弹簧，机械手臂10与吸盘运动到下一个工位时，气缸8进气，使气缸内的活塞与缸杆及推盘7一起向下运动。当推盘接触到膜片弹簧时，由于气缸设定的推力大于永磁铁的吸力，使膜片弹簧脱离吸盘的永磁铁，落到了设定的工位中，然后机械手臂运动，于是吸盘装置又回到了原始位置。