[实用新型]搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种同时实现上料及下料的搬运装置。

背景技术

一些工业生产中，为了节省人力及提高效率，一般采用搬运装置将工件搬运至加工处，并将已加工完的工件取回。搬运装置包括支撑架、安装于支撑架上的驱动机构、第一取料机构及第二取料机构，第一取料机构及第二取料机构上下平行且活动地安装于支撑架上，并分别与驱动机构相连接。第一取料机构位于第二取料机构的上方。在驱动机构的驱动下，第一取料机构及第二取料机构相反方向运动，以实现同时上料及下料。为了实现同时上料及下料将第一取料机构与第二取料机构水平位置设置。由于第一取料机构与第二取料机构水平位置相差不大，且第一取料机构与第二取料机构需紧凑安装于一起，此将导致第一取料机构吸取的工件易与第二取料机构碰撞，导致工件被撞伤降低工件良率，或损坏第二取料机构。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种不易撞伤工件的搬运装置。

一种搬运装置，其包括支撑架、驱动机构、第一取料机构及第二取料机构，该驱动机构、该第一取料机构及该第二取料机构均安装于该支撑架上，该第一取料机构及该第二取料机构分别与该驱动机构相连接，该第一取料机构位于该第二取料机构的上方，该第一取料件机构包括第一滑动件、第一驱动件、第二驱动件及第一取料件，该第一滑动件活动地安装于该支撑架上，并位于该第二取料机构的上方，该第一驱动件安装于该第一滑动件远离该支撑架的一侧，该第一取料件包括铰接部及与该铰接部相转动连接取料部，该铰接部与该第一驱动件相连接，该取料部上靠近该铰接部的位置处转动地装设有卡合部，该第二驱动件包括驱动本体及与该驱动本体相连接的驱动部，该驱动本体转动地安装于该铰接部背离该第一驱动件的一侧，该驱动部位于该卡合部上方，该驱动本体能够驱动该驱动部卡入该卡合部，并带动该取料部相对该铰接部翻转，从而使得该取料件在该第一滑动件的带动下运动时，该取料部能够避开该第二取料件。

本实用新型的搬运装置采用的第一取料机构的第一取料件包括铰接部与第一驱动件固定连接，并与取料部转动连接，第二驱动件转动地安装于铰接部上，并与卡合部的上方，以使在第二驱动件的驱动下驱动部卡入卡合部内，并带动取料部，使得第一取料件的取料部位于第二取料机构的上方，从而第一取料件的取料部吸取的工件与第二取料机构相避位，从而不易碰伤工件。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的搬运装置的使用状态图。

图2是图1所示搬运装置的立体示意图。

图3是图2所示III处的放大图。

图4是图2所示搬运装置的IV处的放大图。

主要元件符号说明