[实用新型]一种车载作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载作业装置——跨越接触网的作业装置。

背景技术

目前电气化铁路越来越广泛，而线路的维护工作必不可少，传统的工程机械在养护过程中常常需要在线路两侧相邻立柱间不断的重复伸展—工作—复位这一过程；特别是桥梁等基础设施的检查维护工作，由于作业臂较长，定位锁定机构较多，所以整备时间较长，平均一次放下收回的整备时间需要30min，而在间隔50m距离的接触网立柱间的工作时间仅为5min，因其需不断的操纵收放，故作业效率低，操作人员疲惫，同时造成天窗时间的大量浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有能够跨越上部接触网或路侧立柱的车载作业装置。

本实用新型的技术方案在于：吊臂机构一端与作业车相连，另一端与作业机构相连，作业机构为折叠伸缩臂式结构。所述的吊臂机构能在液压油缸的驱动下作回转、变幅运动。

所述吊臂机构上端点A点即吊臂机构与作业机构的连接点作业时高于接触网及其上部结构的最高点B点。

所述的吊臂机构可为单节臂。

所述的吊臂机构为M节伸缩臂式结构，其中M≥2，吊臂机构能在液压油缸的驱动下逐节伸缩。

所述作业机构为N节的折叠伸缩臂式结构，其中N≥2。该作业机构在整备状态下处于回收、折叠状态，并与吊臂机构一起通过机械锁定方式固定在作业车上，以便高速行车；该作业机构在工作状态下时，各节伸缩臂通过液压系统驱动逐步张开、伸缩，以便满足各种复杂工况要求。

所述的吊臂机构与作业车通过铰接方式连接。

所述作业机构前端配置探伤设备、接触网检测设备、桥梁检查维修设备或作业吊篮。

本实用新型根据铁路养护和检测的实际情况，考虑到电气化铁路线路上部接触网及两侧立柱，将作业装置向上跨越接触网及立柱进行作业。本实用新型的有益效果是：作业装置跨越接触网和立柱，从而避免了与之干涉。因此，在一个作业区段完毕后，作业装置无须复位作业车即可前行至下一个工作区段进行作业，实现了连续式作业，极大提高工作效率，节省大量天窗时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整备状态示意图。

图2为本实用新型的吊臂机构、作业机构动作示意图。

图3 为本实用新型的跨越接触网工作位工作示意图。

图4为本实用新型的跨越接触网及立柱工作位工作示意图。

图5 为本实用新型的跨越接触网及立柱并横向伸入桥梁底面工作位工作示意图。

具体实施方式

图1中，本实用新型处于整备状态，包括作业车1、与作业车相连将作业机构跨越线路上部接触网、线路两侧立柱送至工作位并保持的吊臂机构2、作业机构3等。吊臂机构2与作业车1通过铰接方式连接，吊臂机构2可绕其与作业车1的安装轴心作回转运动，吊臂可在竖直面上作变幅运动且可在其长度方向上作伸缩运动。作业机构3前端可以换装各类探伤设备、接触网检测设备、基础设施检测设备或高空作业吊篮。此时吊臂机构2、作业机构3复位处于整备状态，吊臂机构2及作业机构3通过机械锁定装置固定在作业车1上，作业车1可由动力车牵引，高速运行至工作地点。本实用新型的车载作业装置与底盘连接。

图2中，显示了本实用新型各部分的相对运动关系的示意图。吊臂机构2在液压系统驱动下可绕其与作业车1的安装轴心作回转运动，吊臂可在竖直面上作变幅运动且可在其长度方向上作伸缩运动。作业机构3各折臂均能打开并保持一定角度且各臂能在各自臂长方向作伸缩运动并锁定。

图3中，本实用新型处于跨越接触网工作位，包括作业车1、吊臂机构2，作业机构3等。此时吊臂机构2、作业机构3展开，吊臂机构2与作业机构3的连接点A点高于接触网及其上部结构的最高点B点，使作业机构3得以跨越上部接触网，并可沿水平方向伸缩移动以便进行相关作业。此时完成一个作业点工作后，作业机构可一直保持在工作位置，作业车1可低速前行至下一工作点继续作业。

图4中，本实用新型处于跨越接触网及立柱工作位，包括作业车1、吊臂机构2，作业机构3等。此时吊臂机构2、作业机构3展开，吊臂机构2与作业机构3的连接点A点高于接触网及其上部结构的最高点B点，使作业机构3得以跨越上部接触网及线路两侧立柱，并可沿竖直方向伸缩移动以便对立柱及桥体侧面等进行全面养护。此时完成一个作业点工作后，作业机构3可一直保持在工作位置，作业车1可前行至下一工作点继续作业。

图5中，本实用新型处于跨越接触网及立柱并横向伸入桥梁底面工作位，包括作业车1、吊臂机构2，作业机构3等。此时吊臂机构2、作业机构3展开，吊臂机构2与作业机构3的连接点A点高于接触网及其上部结构的最高点B点，作业机构3得以跨越上部接触网及线路两侧立柱，进而伸入桥梁底部进行相关作业，此时作业机构3既可在垂直臂伸缩作用下调整工作高度，也可沿水平臂方向伸缩移动调整工作深度，以便对桥梁底面及桥墩等进行全面养护。此时完成一个作业点工作后，作业机构仅需沿水平方向缩回至避开桥墩位置，作业车1可前行至下一工作点后作业机构3伸出继续作业。