[实用新型]一种光电控制行程的电动推杆

说明书

本实用新型涉及直线输出执行机构，尤其涉及一种直线输出电动推杆。

电动推杆是一种将驱动装置的旋转运动转变成推杆的直线往复运动的机构，在家居实用、工业应用和机械应用中作为执行机构使用，以实现自动控制作用。现有技术中的电动推杆，通过行程控制开关控制推杆的行程，但是，这种行程控制开关对推杆的控制是这样的：行程控制开关开，电机正转，推杆伸出到设定行程，行程控制开关关，电机断电；行程控制开关开，电机反转，推杆缩回到设定行程，行程控制开关关，电机断电。这样的电动推杆存在的缺点是：推杆不能实现分段控制，且推杆内行程控制开关的布线较多，易出现故障，同时，也不利于集中控制。

   本实用新型要解决的技术问题针对现有技术，提供集中控制，精准度高，布线简单，可实现分段控制、多段控制的电动推杆。

为了实现上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种光电控制行程的电动推杆，包括驱动装置、外管、内管、螺杆、光感片、感应器和控制器，所述外管套设于所述内管外，所述内管套设于所述螺杆外，所述内管内壁设有与螺杆相对应的内牙，所述螺杆的末端与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动螺杆转动，所述螺杆的末端还设有光感片，所述光感片与所述螺杆同步转动，所述光感片与所述感应器连接，所述感应器能感应光感片的转动角度，反馈信息给控制器控制驱动装置。

在一些具体实施方式中，内管末端设有与螺杆相对应的螺母。

在一些具体实施方式中，还包括行程限位器，所述行程限位器设于所述外管内侧，所述内管末端的螺母能在行程限位器内移动。

在一些具体实施方式中，光感片为多孔光感片。

在一些具体实施方式中，驱动装置为减速电机。

在一些具体实施方式中，驱动装置包括电机，减速齿轮组，所述电机与所述减速齿轮组连接，所述减速齿轮组传动所述螺杆。

在一些具体实施方式中，驱动装置包括电机，减速齿轮组，所述电机与所述减速齿轮组连接，所述减速齿轮组传动所述螺杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种光电控制行程的电动推杆利用光感片、感应器和控制器实现推杆的行程感应、分段控制和多段控制，高效准确；而且，利用光感片和感应器作为行程控制器安装于推杆内，体积小，安装方便，不易受外界环境的影响，有效扩大智能型电动推杆的使用范围。

图1是本实用新型一种光电控制行程的电动推杆的整体结构的侧面剖视图；

图2是本实用新型一种光电控制行程的电动推杆的整体结构立体图（去掉底盖）。

   下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明，需要说明的是，以下仅是对本实用新型优选实施方式的详细说明，不构成对本实用新型的任何限制。

   参看图1和图2，本实用新型一较佳实施例的一种光电控制行程的电动推杆，包括驱动装置，外管2、内管3、螺杆4、光感片51、感应器52和控制器。一种光电控制行程的电动推杆的外管2套设于内管3外，内管3套设于螺杆4外，其中，内管3的内壁设有与螺杆4相对应内牙；螺杆4的末端与驱动装置连接，由控制器控制驱动装置驱动螺杆4，使螺杆4实现正、反转动；当螺杆4转动时，内管3通过内牙可以沿螺杆4伸出或缩回；内管3在外管2内伸出或缩回，确保内管3的伸出或缩回不偏离限定轨道。在螺杆4的末端设有光感片51，光感片51与螺杆4实现同步转动，有一感应器52与光感片51连接，感应器52能感应光感片51的转动角度，即能感应推杆内管3的伸出和缩回距离，感应器52反馈光感片51的转动角度给控制器，控制器根据感应器52的反馈信息控制驱动装置，驱动装置驱动螺杆4，实现推杆内管3的伸出和缩回。优选地，光感片51为多孔光感片51，提高感应器52的感应精度，最小控制距离为螺杆4旋转多孔光感片51的相邻两个孔之间角度时，内管3随螺杆4移动的距离。当需要实行分段控制或多段控制时，在控制器内做出相应设置，控制器通过感应器52反馈的信息进行精准的控制。优选地，光感片51和感应器52外设有保护盒7，以保护光感片51和感应器52工作环境稳定。

在一些具体实施方式中，内管3的末端套设有螺母31，螺母31的内牙与螺杆4相对应，内管3能随螺母31在螺杆4上的移动实现伸出或缩回。此时，外管2的内壁还可以相应的设置行程限位器6，使得螺母31只能在行程限位器6内移动，以防内管3伸出或缩回超极限。

在一些具体实施方式中，驱动装置为减速电机（图未示），减速电机直接与螺杆4末端连接，驱动螺杆4转动。