[实用新型]一种条码磁卡识别式档案管理机器人

说明书

技术领域

    本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种条码磁卡识别式档案管理机器人。

背景技术

目前市面上现有的机器人主要有两类，一类是靠视觉、触觉、听觉传感器识别的机器人，经验证该类机器人的识别信息能力不强，识别准确度较低，主要应用于粗放型工业；另一类是条码识别，靠磁条路线导航行走的机器人，相对来说应用较好，不过主要缺陷是条码上多是仅存有单一的物品信息，识别准确度不高，很容易受到其他外界因素干扰而误判，并且活动范围比较有限。CN 202522923 U公开了一种物品条码磁卡识别的机器人，主要特点是：采用布设在物品上的物品条码磁卡和对应条码/磁卡阅读器，通过微型计算机连接连机器人机器人为轮形机构。所述物品条码磁卡识别的机器人可以实现人物品的识别、找寻、定位，但是在传输过程中，物体一直被夹尺，易损伤，轮形设计转弯不方便，对于较窄空间行动不便。

实用新型内容

     本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种使用方便、准确高效的条码磁卡识别式档案管理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种条码磁卡识别式档案管理机器人，它包括条码磁卡阅读器，所述条码磁卡阅读器无线连接设置于档案上的条码磁卡，所述条码磁卡阅读器连接设置信息数据库的微型计算机，所述微型计算机处理器的输出端连接至与动力传动机构相连的机器人，所述机器人设置人形行走机构和机械手部件。

所述机器人上部设置物品托盘。

所述条码磁卡存储有档案信息码、空间位置码、空间占用码和操作使用码等物品多种综合信息；对应的，所述信息数据库设置各个档案的名称、语音记录、各类条码信息、型号、类别、空间位置、空间占用和操作使用方法信息；所述微型计算机由微型计算机内置信息处理器、数据库存储器和综合管理软件，用于对各类信息进行分析、统计处理，对数据库存储器的存储、提取操作以及对机器人工作控制信号的发生；所述动力传动机构包括受微型计算机控制的电机和传动装置；所述机器人通过人形行走机构和机械手部件的动作实现对档案的识别、找寻、使用等动作；所述机器人上部设置物品托盘，便于使用时暂存被控制档案，防止移动过程中掉落、损伤。

本实用新型条码磁卡识别式档案管理机器人，利用物品多种综合信息条码磁卡来准确识别物品相关信息和精确定位，通过所述动力传动机构控制所述机器人自由行进，实现机器人对档案资料的识别、找寻、定位、使用等动作。本实用新型特别适用于档案馆、图书馆、以及设置条码磁卡的各种物品的自动化管理和作业。本实用新型操作简单方便、安全可靠、省时省力，比较容易普遍推广使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

图1是本实用新型的结构方框示意图；

图2是本实用新型机器人的结构示意图。

具体实施方式

如图1所述，一种条码磁卡识别式档案管理机器人，它包括条码磁卡阅读器1，所述条码磁卡阅读器1无线连接设置于档案上的条码磁卡2，所述条码磁卡阅读器1连接设置信息数据库4的微型计算机3，所述微型计算机3的处理器输出端连接至与动力传动机构5相连的机器人6，所述机器人6设置人形行走机构7和机械手部件8。

所述机器人6上部设置物品托盘9。

所述条码磁卡2存储有档案信息码、空间位置码、空间占用码和操作使用码等物品多种综合信息；对应的，所述信息数据库4设置各个档案的名称、语音记录、各类条码信息、型号、类别、空间位置、空间占用和操作使用方法信息；所述微型计算机3由微型计算机内置信息处理器、数据库存储器和综合管理软件，用于对各类信息进行分析、统计处理，对数据库存储器的存储、提取操作以及对机器人工作控制信号的发生；所述动力传动机构5包括受微型计算机控制的电机和传动装置；所述机器人6通过人形行走机构7和机械手部件8的动作实现对档案的识别、找寻、使用等动作；所述机器人6上部设置物品托盘9，便于使用时暂存被控制档案，防止移动过程中掉落、损伤。

本实用新型条码磁卡识别式档案管理机器人，利用带有物品多种综合信息的条码磁卡2来准确识别物品相关信息和精确定位，通过所述动力传动机构5控制所述机器人6自由行进及动作，实现机器人对档案资料的识别、找寻、定位、使用等动作。本实用新型特别适用于档案馆、图书馆、以及设置条码磁卡的各种物品的自动化管理和作业。本实用新型操作简单方便、安全可靠、省时省力，比较容易普遍推广使用。