[实用新型]多轴水平换位机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种位置自动转换技术，尤其是用于机械手料仓领域的多轴水平换位机构。 

【背景技术】

在自动化设备当中，尤其是机械手料仓领域中，目前需要进行水平转换装置的机构应用挺多，但是目前并无相应的机械结构。 

【实用新型内容】

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了多轴水平换位机构。 

本实用新型所提供的多轴水平换位机构，由底部固定板、换位装置、防护罩组成；所述换位装置安装在所述底部固定板上；所述防护罩固定安装在所述底部固定板上，且与所述换位装置固定安装。 

所述换位装置由后支撑板、横向连接轴、轴套、感应器装置、左底板、同步带轮C、主支撑板、键轴衬、同步带轮D、钢支臂、右底板、物料托盘、支撑柱、同步带A、同步带轮A、轴承端盖、固定方垫、支柱、旋转圆盘、光电开关挡光板、同步带C、支座、步进电机、电机固定座、同步带轮B、同步带B、带轮固定机构、连接轴、主动轮等组成。 

所述后支撑板固定安装在所述底部固定板上，且与所述底部固定板垂直安装；所述横向连接轴固定安装在所述后支撑板上，且另一端与所述旋转圆盘固定连接；所述轴套固定安装在所述横向连接轴内，且通过所述轴套将所述横向连接轴与所述同步带轮C及同步带轮D固定连接；所述感应器装置固定安装在所述后支撑板上，且设于所述横向连接轴的一侧；进一步的，所述感应装置 通过所述光电开关档光板进行位置感应；进一步的，所述光电开关档光板固定安装在所述同步带轮C上，以便于所述同步带轮C在进行旋转驱动时进行位置感应；所述左底板固定安装在所述旋转圆盘上，且设于所述横向连接轴的左侧；所述同步带轮C通过所述同步带C与所述带轮固定机构的所述连接轴连接；进一步的，所述带轮固定机构上所设的所述连接轴，通过所述连接轴与所述同步带轮B固定连接；进一步的，所述同步带轮B通过所述同步带B与所述主动轮固定连接，通过所述主动轮的控制带动所述同步带轮B进行同步驱动；进一步的，所述主动轮与所述步进电机的驱动轴固定连接，通过所述步进电机的控制驱动所述主动轮进行旋转运动；进一步的，所述步进电机通过所述电机固定座与所述支座固定连接，并通过所述支座与所述底部固定板固定连接；所述主支撑板固定安装在所述底部固定板上，且与所述底部固定板垂直安装，且用于对所述横向连接轴进行支撑固定作用；所述键轴衬固定设于所述横向连接轴内，且通过所述键轴衬将所述横向连接轴与所述同步带轮D固定连接；所述同步带轮D通过所述同步带A与所述同步带轮A同步连接，并通过所述同步带轮D的转动，控制所述同步带轮A进行同步驱动；所述固定方垫固定安装在所述支撑柱上，且通过所述支撑柱与所述右底板固定连接；进一步的，所述右底板与所述旋转圆盘固定连接，且设于所述横向连接轴的右侧；进一步的，所述同步带A固定安装在所述右底板上，且通过所述轴承端盖固定所述同步带轮A的位置；所述支柱固定安装在所述旋转圆盘上，用于支撑所述主支撑板；所述防护罩固定安装在所述底部固定板上，且与所述旋转圆盘固定连接，用于对所述多轴水平机构进行防护；所述钢支臂固定安装在所述旋转圆盘上，且用于对所述多轴水平换位机构进行整体固定支撑。 

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型所提供的多轴水平换位机构， 其特征在于：所述多轴水平换位机构的整体动力由所述步进电机通过同步带轮机构进行控制； 

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型所提供的多轴水平换位机构，其特征在于：所述旋转圆盘通过所述步进电机的控制及所述横向连接轴的带动进行旋转运动，以实现所述多轴水平换位机构的整体运动； 

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多轴水平换位机构，采用一组动力进行多个同步轮机构的控制以实现多轴水平换位机构的工位转换。 

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构的45度轴侧示意图。 

图2为本实用新型的整体结构的135度轴侧示意图。 

【具体实施方式】

为了对本实用新型所提供的是多轴水平换位机构，该项技术表述得更清楚，特以附图加以详细说明。 

结合图1与图2所示，本实用新型所提供的是多轴水平换位机构，本实用新型所提供的多轴水平换位机构，其特征在于：由底部固定板001、换位装置、防护罩029组成；所述换位装置安装在所述底部固定板001上；所述防护罩029固定安装在所述底部固定板001上，且与所述换位装置固定安装；