[实用新型]一种自动车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车库或仓库，尤其涉及一种用于自动车库或仓库。

背景技术

随着世界各地的城市区域的人口密度的持续增长，城市区域中的汽车的数量也随之增长。为此，在许多大城市中，停车是一个难题。

虽然如申请号为200680004277.5的中国发明专利所公开的利用栈板存放并利用栈板梭车来传输车辆的自动停车库可以节省停车场的空间。然而，这种自动停车库中的栈板梭车是在导轨上行驶的。这样使得梭车只能按照导轨的铺设方向行驶，并没有太高的自由度。也使得制造梭车和操作梭车的过程均比较复杂，制造成本也较高。

此外，为了引导该梭车，整个车库内需要铺设大量的导轨。这样既增加了整个车库的安装成本，又降低了车库的空间使用率，因为大部分空间都被导轨占用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种无需导轨的，安装方便，并且空间利用率高的自动车库。

一种自动车库，包括：至少一个通道，多个停车位、多个托板、至少一辆自动导航车辆以及一中央调度系统，所述中央调度系统控制所述自动导航车辆将所述通道处的车辆运输至所述停车位内；所述通道内设置有一升降机，所述升降机将车辆运送至相应楼层。

本实用新型中的自动车库还包括以下附加特征：

所述升降机内设置有托板推送装置，所述推送装置包括：架体、设置在架体上的升降件和锁定件、驱动所述升降件和锁定件的驱动装置以及控制所述驱动装置的控制装置。

所述架体内设置有导轨，所述升降件及所述锁定件设置在所述导轨中；所述架体上还设置有至少一个用于检测所述托板位置的位置传感器；所述位置传感器与所述控制装置相电连接。

所述驱动装置包括驱动所述升降件升降的升降装置，以及驱动所述升降件伸缩的第一伸缩装置和驱动所述锁定件伸缩的第二伸缩装置；所述升降装置和所述第二伸缩装置设置在所述架体上，所述第一伸缩装置设置在所述升降件的本体内。

所述锁定件及所述第二伸缩装置设置在所述架体的顶部；所述锁定件的末端与所述第二伸缩装置相连接。

所述升降件包括一个容腔、设置在容腔外部的滚轮以及设置在所述容腔内的第一伸缩装置以及凸起块，所述滚轮与所述架体相滑动连接，所述凸起块的末端与所述第一伸缩组件相连接。

所述升降装置通过一传动装置与所述升降件相连接；所述位置传感器与所述传动装置相连接。

所述自动导航车辆包括车体、安装在所述车体内的供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件；所述供电组件分别与所述轮组结构、所述控制组件及所述升降组件相电连接；所述控制组件分别与所述轮组结构及所述升降组件相电连接；所述升降组件包括升降架和驱动所述升降架的升降机，所述升降架与所述车体滑动连接。

所述升降机包括有：支撑座、设置在所述支撑座上的牵引装置以及与所述支撑座相铰接的摇臂；所述摇臂的一端抵靠在所述升降架上，所述摇臂的另一端与所述牵引装置相连接。

所述支撑座上还设置有一个或多个用于检测所述摇臂摆动到位的传感器，所述传感器与所述控制组件相电连接。

所述车体内设置有导向柱，所述导向柱内设置有导向孔；所述升降架上设置有滑柱，所述滑柱插入所述导向孔内，并沿所述导向孔滑动。

所述自动导航车辆的车体底部还设置有一个或多个用于识别路面标识的识别装置，所述识别装置与所述控制组件相电连接。

所述轮组结构包括轮架、安装在所述轮架上的至少一组轮子组件，所述轮子组件包括轮子、驱动所述轮子的传动装置和带动所述传动装置的驱动装置；所述轮组结构还包括一转盘，所述转盘与所述轮架相连接；每组所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。

所述轮架包括多个对称设置的固定件及连接所述固定件的连接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述轮子设置在所述空腔内，所述驱动装置设置在所述耳部的一侧，所述传动装置设置在所述耳部的另一侧；所述传动装置包括：与所述驱动装置相连接的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带以及与所述从动轮相连接的传动轴，所述传动轴与所述轮子相连接；所述耳部上固定有压紧装置；所述压紧装置包括连接件及滚轮，所述滚轮设置在所述连接件上，并压靠在所述皮带上；所述连接件安装在所述耳部上。

所述驱动装置包括：电机、与所述电机相连接的变速器以及设置在所述电机上的第一编码器；所述电机通过所述变速器与所述传动装置相连接。

所述转盘旁设置有一第二编码器，所述编码器与所述转盘相连接。