[实用新型]一种由同步带传动的堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化立体仓库周转设备技术领域，涉及一种有轨巷道堆垛机，包括单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，用于各类企业的自动化立体仓库，堆垛机的起升机构和运行机构均采用同步带来传动，能有效的改善堆垛机的整体性能。

背景技术

现有堆垛机，在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮，从而组成运行机构。堆垛机运行机构传统的驱动方式为，驱动单元一般均采用驱动电动机、制动器、减速器三合一的减速电机，而减速电机的输出端直接套装在车轮轴上，采用这种驱动方式，当电动机启动、制动时，将对传动部件形成震动和冲击，缩短传动部件的使用寿命。因此这种驱动方式的驱动性能是需要改善的。

采用此运行驱动的方式，还有一个比较严重的问题。当轨道上有油、或者在低温冷库等环境下运行轨道上有冰水等情况时，车轮与轨道之间的粘着力显著下降，很容易造成车轮在轨道上空转，即车轮打滑，堆垛机不能正常运行，也容易造成堆垛机寻址定位错误。

现有堆垛机的起升机构由减速电机、卷筒或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳、链条等。链传动由于存在着多边形效应，而自动化立体仓库中因要求效率比较高，一般要求堆垛机具有较高的起升速度，故当起升速度到高速时，会产生链条的震动，可能致使堆垛机振动，也会产生比较大的噪声，将会降低堆垛机的整体性能。由于链条长期使用磨损后将伸长，需要经常对其进行张紧处理，不然就很容易发生脱齿的事故。

堆垛机钢丝绳卷绕传动由于受到空间限制，卷筒长度都受到巷道宽度的制约，并且滑轮组的倍率一般都无法更改，只能为2，当仓库建设比较高时，就势必采取加大卷筒直径或采取钢丝绳多层卷绕的方式来满足起升高度要求。采取加大卷筒直径的方式将会导致减速电机的输出转矩和制动力矩增大，就会导致成本上升；钢丝绳多层卷绕既容易造成卷绕乱绳，又会加剧钢丝绳的磨损。另外，钢丝绳要求要经常保养润滑，对维护要求比较高。

综上所述，在堆垛机传统的运行驱动、起升驱动方式是有待于改善的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的堆垛机得运行机构启动、制动时冲击大、车轮容易打滑，起升机构采用链传动振动噪声大、需经常张紧，采用钢丝绳卷绕易受到卷筒长度约束、钢丝绳易磨损等问题，提出一种运行机构和起升机构均采用同步带传动的堆垛机的传动方式。

本实用新型提供的一种由同步带传动的堆垛机，包括单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，二者均包含运行机构和起升机构，并且所述的运行机构和起升机构均采用同步带传送。

本实用新型堆垛机的起升机构采用同步带传动的优点有：

堆垛机的起升机构采用同步带传动方式，其实和链传动方式类似。但由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带伸长很小，不需要像链条一样经常调整张紧力；由于同步带传动工作平稳，有良好的减震能力，也不会像链传动一样产生震动和噪声，有助于改善堆垛机的性能；由于同步带基本不需要维护保养，也不会像链传动一样对润滑条件、环境条件等存在着苛刻的要求。

不难看出，同步带传动与钢丝绳卷绕传动相比，也有很大的优势，它既不受巷道空间的限制，维护保养也方便。

附图说明

图1是本实用新型中由同步带传动的单立柱堆垛机起升机构示意图；

图2是本实用新型中由同步带传动的双立柱堆垛机起升机构示意图；

图3是本实用新型中由同步带传动的单（双）立柱堆垛机的运行机构示意图。

图中：

1.固定点A；1`.固定点B；2.单立柱运行同步带；3.单立柱下横梁；4.运行被动带轮；5.运行主动带轮；6.单立柱换向带轮；7.立柱A；8.单立柱起升同步带；9.单立柱起升被动带轮；10.单立柱起升主动带轮；11.单立柱堆垛机载货台；12.单立柱上横梁；13.单立柱堆垛机电气设备（电控柜）；14.固定点C；14`.固定点D；15.双立柱下横梁；16.双立柱换向带轮A；17.双立柱换向带轮B；18.双立柱运行被动带轮；19.双立柱运行主动带轮；20.双立柱换向带轮C；21.双立柱运行同步带；22.立柱B；23.双立柱起升同步带A；24.双立柱换向带轮D；25.双立柱换向带轮E；26.双立柱换向带轮F；27.双立柱上横梁；28.双立柱载货台；29.双立柱起升同步带B；30.双立柱起升被动带轮；31.双立柱起升主动带轮；32.立柱C；33.双立柱堆垛机电气设备（电控柜）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。