[实用新型]COB焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种COB焊接装置，该焊接装置特别适用于汽车座椅马达。

背景技术

电机已经广泛地应用在生活的各个领域，汽车座椅马达的电机部分通常由定子与转子构成，其中，定子设有一个环状铁芯，并在铁芯上缠绕有线圈绕组。线圈端头与对应换向片之间需要焊接。

电机上的控制电路部分需采用COB（Chip On Board，板上芯片）工艺焊接，即首先是在基底表面用导热环氧树脂(一般用掺银颗粒的环氧树脂)覆盖硅片安放点，然后将硅片直接安放在基底表面，热处理至硅片牢固地固定在基底上为止。随后再用焊接方法在硅片和基底之间直接建立电气连接。

目前，对于汽车座椅电动马达部分的COB焊接还没有专用设备。

发明内容

本实用新型提供一种COB焊接装置，其目的主要是解决现有技术中对于汽车座椅电动马达部分的COB焊接没有专用设备的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种COB焊接装置，包括机架、工件治具、下压机构及焊接机构；

所述机架上设有工作台；所述工件治具设置在工作台上，所述工件治具的下端与一旋转机构相连；

所述下压机构设置在机架的上部，包括压头、下压气缸；所述压头朝向工件治具设置，所述下压气缸的作用端与所述压头的尾端相对固定连接，并驱动压头沿垂直方向作直线运动；

所述焊接机构设在工作台上并位于工件治具的一侧上，包括焊枪、焊接气缸；所述焊枪的端部朝向工件治具设置，所述焊枪的尾部与所述焊接气缸的作用端相对固定连接，并由焊接气缸驱动其沿焊枪与工件治具之间的连线方向运动。 

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述旋转机构为伺服电机，该旋转机构设置在工作台的下方。

2、上述方案中，所述工件治具上设有工件容置位。

 3、上述方案中，还包括导向机构；所述导向机构设在所述机架的顶板上，所述导向机构包括固定板、导向杆及导向气缸；所述导向杆为两个，对称穿设于所述顶板上，所述导向杆的底端与固定板固定连接，所述导向气缸的作用端与所述固定板相对固定连接，并驱动固定板沿垂直方向作直线运动；所述下压机构固定在所述固定板的底部。

4、上述方案中，所述工作台上，对应所述工件治具还设有光电传感装置。

5、上述方案中，所述光电传感装置包括固定在工作台上的轴座、固定于轴座上的支撑杆及安装在支撑杆上端的对射光电。

6、上述方案中，所述焊枪为电弧焊枪。

7、上述方案中，还包括压头导向机构，包括固定导杆、下压板及直线轴承；所述固定导杆为两个，对称设置在工作台的两侧台面上，所述每个固定导杆的下端垂直于工作台台面固定设置，其上端经直线轴承与下压板连接；所述压头固定在下压板的底部上。 

本实用新型的工作原理：将待焊接产品放置在工件治具的工件容置位上，按下设备启动按钮，则光电传感装置检测到待焊接产品放置正确后，则旋转机构旋转，驱动工件治具跟之转动，转动到待焊接产品的指定焊接位置处停下，然后启动下压机构及导向机构，驱动压头朝向工件治具下压，待压头压紧待焊接产品后，启动焊接机构，焊接气缸驱动焊枪向前焊接产品，完成后退回到起始位置；然后下压气缸带动压头向上移动，离开待焊接产品。紧接着，旋转气缸继续旋转，带动带焊接产品转动至下一指定焊接位置，启动下压机构及导向机构，驱动压头朝向工件治具下压，待压头压紧待焊接产品后，启动焊接机构，焊接气缸驱动焊枪向前焊接产品，完成后退回到起始位置；然后下压气缸带动压头向上移动，离开待焊接产品。一次重复，直至将待焊产品上的所有焊点全部焊接完为止。                                                                                                                                 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型具有设备简单、操作容易，焊接质量高，通过下压机构压紧待焊工件，大大提高了焊接的生产效率。另外，采用旋转机构带动待焊工件旋转至指定焊接位，操作工不需要在焊接时接触刚刚焊接完成的产品，避免了焊接产生的高温而烫伤操作工的现象，而且也提高了焊接产品的一致性。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图。