[实用新型]一种汽车玻璃三边弯曲胶条自动画中线装置

权利要求书

1.一种汽车玻璃三边弯曲胶条自动画中线装置，其特征在于，包括检具台（1）、以及设置在所述检具台（1）旁边的用于在三边弯曲胶条上画出中线的画线机械手（2）。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃三边弯曲胶条自动画中线装置，其特征在于，所述检具台（1）包括平台（10）、以及设置平台（10）的用于检测三边弯曲胶条的弧度的两块检具板（11、12），所述两块检具板（11、12）在所述平台（10）上对称设置。

3.根据权利要求2所述的汽车玻璃三边弯曲胶条自动画中线装置，其特征在于，所述画线机械手（2）包括机座（20）、水平气缸（21）和竖直气缸（22），所述机座（20）上设有用于固定所述水平气缸（21）的水平气缸支架（23），所述水平气缸（21）的活塞杆（211）的末端设置有用于固定所述竖直气缸（22）的竖直气缸支架（24），所述竖直气缸（22）的活塞杆（221）的末端设置有画线笔架（25），所述画线笔架（25）上设置有画线笔（26），所述画线笔（26）对应于所述两块检具板（11、12）的对称轴的位置。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃三边弯曲胶条自动画中线装置，其特征在于，所述画线笔架（25）包括固定在所述竖直气缸（22）的活塞杆（221）的末端的固定块（250）、以及调节块（251），所述调节块（251）上设有供所述画线笔（26）穿过的笔孔、以及用于将所述画线笔（26）锁紧在所述笔孔中的锁紧螺栓（252）。

5.根据权利要求3所述的汽车玻璃三边弯曲胶条自动画中线装置，其特征在于，所述竖直气缸支架（24）上设有与所述水平气缸（21）的活塞杆（211）平行的水平导杆（241），所述水平气缸支架（23）上设有供所述水平导杆（241）穿过的导向通孔。

6.根据权利要求3所述的汽车玻璃三边弯曲胶条自动画中线装置，其特征在于，所述画线笔架（25）上设有与所述竖直气缸（22）的活塞杆（221）平行的竖直导杆（253），所述竖直气缸支架（24）上设有供所述竖直导杆（253）穿过的导向通孔。