[实用新型]一种卸纸机的托盘自动对中控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卸纸机的托盘自动对中控制系统。 

背景技术

卸纸机是一种能够将切纸机裁切好的纸张自动整齐地堆叠成垛的机器，是裁切生产线中的重要组成部分。传统意义的上的切纸机，在纸张裁切完成后，必须用人工将纸张搬运到运输纸张的托盘上，利用液压小车等物流运输工具将工人手工堆叠成垛的纸张搬运至印刷工位。这种方式劳动强度很大，长期进行这种搬运可能会造成后背不适的职业病。卸纸机主要功能就是为了取代这个搬运动作，降低工人的劳动强度。 

单张纸印刷时对纸张在托盘上的堆放方式有严格的要求.如图1a和图1b所示，纸张20（长度为L、宽度为W）相对于托盘15（具有底脚150）需要左右居中，即纸张20的左、右端与托盘15的左、右端保持距离A，纸张20后端面露出托盘15的后端边的尺寸δ需保证在0～5mm。传统印刷工艺上，这一工序是工人用手工堆垛完成的。所以从切纸工位运输过来的纸张必须再由印刷工位的工人再次整理和堆垛，才能上到“飞达”进行印刷。因此亟待需要有一种自动控制系统来解决这一问题。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种卸纸机的托盘自动对中控制系统，它能自动控制托盘的中心准确地与纸张的中心对准，能大幅节省印刷厂的人工成本。 

实现上述目的的技术方案是：一种卸纸机的托盘自动对中控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、编码器、变频器及托盘对中机构，所述托盘对中机构包括 驱动电机及托盘定位臂，其中，所述触摸屏电连接在所述可编程序控制器的通讯端口上，所述编码器电连接在所述可编程序控制器的输入端上，所述可编程控制器的输出端与所述变频器电连接，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述托盘定位臂连接在所述驱动电机的输出轴上，所述编码器安装在所述驱动电机上。 

上述的卸纸机的托盘自动对中控制系统，其中，所述托盘定位臂通过减速机与所述驱动电机的输出轴连接。 

本实用新型的卸纸机的托盘自动对中控制系统的技术方案，由触摸屏、可编程控制器及编码器等构成，由可编程控制器控制托盘定位机构，达到自动控制托盘的中心准确地与纸张的中心对准的目的，不用再通过印刷工位的理齐和堆垛就可以直接上“飞达”进行印刷，大幅节省印刷厂的人工成本，还能为后续的印刷精度提供可靠地保证。 

附图说明

图1a为单张纸印刷时纸张在托盘上的堆放结构示意图； 

图1b为图1a的侧视图； 

图2为本实用新型的卸纸机的托盘自动对中控制系统的结构示意图。 

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体实施例并结合附图进行详细说明： 

请参阅图2，本实用新型的一种卸纸机的托盘自动对中控制系统，用于使卸纸机所卸下的纸张的中心与托盘的中心对准，该控制系统包括触摸屏1、可编程控制器2、编码器3、变频器4及托盘对中机构，托盘对中机构包括驱动电机5、减速机6及托盘定位臂7，其中， 

触摸屏1电连接在可编程序控制器2的通讯端口上； 

编码器3电连接在可编程序控制器2的输入端上； 

可编程控制器2的输出端与变频器4电连接； 

变频器4与驱动电机5电连接； 

减速机6连接在驱动电机5的输出轴上； 

托盘定位臂7连接在减速机7的输出轴上； 

编码器3安装在驱动电机5上。 

本实用新型的一种卸纸机的托盘自动对中控制系统的工作原理是： 

通过触摸屏1或通过卸纸机的自动检测纸张功能将纸张的长度输入到可编程控制器2；将托盘的规格通过触摸屏1输入到可编程控制器2中；由于纸张的中心和纸张的大小有关，托盘的中心与托盘的大小有关，当这两个变量确定后，可编程序控制器2就可以根据纸张的长度和托盘的大小计算出托盘定位臂需要移动的距离，可编程控制器2再将信号传给变频器4，通过变频器4使驱动电机5运行，驱动电机5通过减速机6拖动托盘定位臂7移动，托盘定位臂7移动时由编码器3反馈其实际的移动距离，当托盘定位臂7的移动距离达到可编程控制器2计算的需要移动的数值时，可编程控制器2发出停止信号，控制变频器4使驱动电机5停止运行，此时托盘靠在托盘定位臂7上后保证托盘的中心准确地与纸张的中心对齐。 

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。