[实用新型]一种电动机自动进给控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电动机自动进给控制系统。

背景技术

机械加工的很多场合中，在电机带通切削头或磨削头加工工件时，需要工件和电机之间沿电机的轴向相对靠近，以逐步的切削或磨削工件。通常实现上述相对运动的方式有两种：其一，电机固定不动，工作台带动工件直线运动进给；其二，工件不动，工作台带动电机直线运动进给。

这两种方式的选择主要取决于工件和电机的相对大小，当工件较小巧时，通常是移动工件；当工件较大移动不便时，通常是将电机的底座固定在一个工作台上，通过丝杆、螺杆等方式使电机靠近工件。

事实上，工件较小的时候操作较为容易，当工件较大移动电机更为便捷时，往往在以下的缺陷是：

工作平台体积大，质量重，耗料多，结构复杂，增大了整机的体积和生产成本；驱动力大，能耗大，生产成本高；受螺杆与螺母、丝杆与活灵等多级配合精度的限制，电机直线进、退运动的精度有限。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种电动机自动进给控制系统，通过控制系统直接控制电机的转轴轴向进给，不仅节约了搭建工作平台的成本，而且进给精度高，大幅降低了生产的能耗。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型实施例提出的一种电动机自动进给控制系统是通过以下技术方案实现的:

一种电动机自动进给控制系统，其特征在于包括：

电机，包括设于机壳内定子、设于定子内的转子，所述转子的转子轴两端由第一轴承支撑伸出所述机壳外，所述转子的电枢长度大于所述定子的铁芯长度；所述第一轴承内圈的宽度大于外圈的宽度；

轴驱动装置，驱动所述转子轴轴向在第一位置和第二位置之间移动；

以及控制器，与所述轴驱动装置连接，程控所述转子轴的进给量。

所述轴驱动装置包括连接在所述机壳的尾端的套筒，头部周面与套筒内壁螺纹配合的转动杆以及驱动所述转动杆转动的驱动件，所述头部和所述转子轴的尾端通过第二轴承进行连接，所述驱动件连接所述控制器。

所述套筒的尾端通过封盖封闭，所述转动杆穿越该封盖，且其头部被所述封盖挡止时，所述转子轴位于所述第二位置。

所述第二轴承的外圈嵌装在所述头部内的内腔中并过盈配合，其内圈固定套设在所述转子轴上。

所述转动杆尾部还设置有转动手柄。

所述第一轴承包括内圈、外圈和多个设于该内圈和外圈之间的滚动体，所述内圈的外周面上具有呈柱面的滚动面，所述内圈随轴轴向移动时，所述滚动体始终与所述滚动面滚动配合。

所述机壳的头、尾端各形成一个供所述内圈滑动于其中的滑动腔，且该头端的滑动腔具有端壁，所述内圈被所述端壁挡止时，所述转子轴位于所述第一位置。

所述滚动体为滚柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制系统直接控制电机的转轴轴向进给，不仅节约了搭建工作平台的成本，而且进给精度高，大幅降低了生产的能耗。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型实施例整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，标号分别表示：

手动手柄1、驱动件2、封盖3、转动杆4、套筒5、转动杆头部6、角接触轴承7、后端盖8、外圈9、内圈10、滑动腔11、转子轴12、定子13、转子14、机座15、滑动腔16、外圈17、滚柱18、前端盖19、内圈20、端壁21、防护波形护套22、砂轮座23、防护挡板24、控制器25。

参见图1所示，本实施例中提供一种电动机自动进给控制系统，主要包括以下几个部分：

一、电机，

包括机壳，该机壳由机座15以及装配在机座15两端开口处的后端盖8和前端盖19构成。机壳内设置有可轴向移动于第一位置和第二位置之间的转子轴12、固定在所述转子轴12上的转子14以及套设在所述转子14外的定子13。其中，定子13固定装配在机座15的内壁上，所述转子轴12由两个第一轴承可旋转地支撑，且其两端分别延伸出所述电机的机壳外，转子轴12的伸出前端盖19的一端构成此电机的输出端，该输出端上固定有砂轮座23，用于安装砂轮。另外，电机前端盖19外还设置有防护波形护套22和防护挡板24，用于保护转子轴12输出端和砂轮座23。