[实用新型]自动光学检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品自动化检测领域，尤其涉及一种自动光学检测仪。

背景技术

现有的自动光学检测仪（AOI）的包括用于夹持PCB等工件的夹具、固定设于夹具上方用于检测工件的工业相机和检测光源，由于工业相机和检测光源相对于工件的位置固定不动，在对PCB板等工件进行检测时，对于双列直插式封装（简称DIP）工艺的元件，因为PCB板上的元件的高度不一，低的可能只有1至2mm，高的有100mm甚至更高，而工业相机镜头的聚焦中心往往在一个固定的范围内，由于图像的清晰程度直接影响检测的效果，在保证检测精度的前提下，高度差允许值通常不会超过30mm。当图像捕捉的清晰度以较低的元件为标准时，较高的元件图像会非常模糊，难以辨识；反之当以较高的元件作为相机镜头的标定基准时，则较低的元件图像模糊，难以辨识。这种自动光学检测仪很难兼顾元件的高度值范围差别大的工件的检测要求，其适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种自动光学检测仪，其具有自动调整对焦和保持恒定焦距的功能，且其适用范围较大。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动光学检测仪，包括带有夹具以固定待测工件的检测平台、架设于检测平台上方用于对待测工件进行检测的工件检测装置、用于驱动所述工件检测装置在所述待测工件上方沿待测工件输入方向往复运动的第一检测驱动装置，该工件检测装置包括位于所述待测工件上方的工业相机及检测光源，所述工业相机与检测光源同轴心设置，工业相机位于检测光源上方且两者距离恒定，所述自动光学检测仪还包括有设于所述第一检测驱动装置上以带动所述工件检测装置整体相对于待测工件作升降运动的第二检测驱动装置。

进一步地，所述第二检测驱动装置包括固定于所述第一检测驱动装置上的支座、固定于该支座上用于驱动所述工件检测装置相对于工件作升降运动的升降组件及设于所述支座上用于驱动该升降组件的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、用于固定驱动电机的电机座及设于驱动电机的输出轴上的联轴器；所述升降组件包括与该联轴器相连接的丝杆进给单元、设于丝杠进给单元上可进行升降运动的滑块、固定于支座上以供滑块滑设于其上的滑轨及用于连接所述滑块和工件检测装置的连接块。

进一步地，所述丝杆进给单元包括与所述联轴器固定连接的丝杆、固定于所述检测装置支座上用于支撑该丝杆的双轴承支座和单轴承支座、螺旋套设于所述丝杆上并与所述滑块形成一体的丝杆螺母。

进一步地，所述工件检测装置还包括设于第二检测驱动装置上用于固定所述工业相机和检测光源的升降座。

进一步地，所述工业相机为AOI相机，其利用一相机支架固定于所述升降座上。

进一步地，所述检测光源为三色环形频闪光源。

本实用新型实施例的有益效果是：自动光学检测仪的工件检测装置安装于所述第二检测驱动装置上，第二检测驱动装置带动所述检测装置相对于所述工件作升降运动，由于工件检测装置的工业相机位于其检测光源上方，工业相机和检测光源同轴心且距离固定，在检测过程中可以根据系统中所设定的高度标准值H进行自动升降调整对焦中心，使工业相机的镜头和检测光源分别与不同高度值的元件的顶端之间的距离保持恒定，即使工业相机的镜头与不同高度值的元件之间的聚焦位置恒定，使工业相机的镜头和检测光源分别与不同高度值的元件之间始终保持为最佳视距和最佳光距。这种自动光学检测仪，其具有自动调整对焦和保持恒定焦距的功能，其适用元件高度值差别大的工件的范围较大。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动光学检测仪的第一立体图。

图2是本实用新型实施例自动光学检测仪的工件检测装置安装于第二检测驱动装置上的示意图。

图3是本实用新型实施例的工件检测装置在检测待检工件上的高度值较低的元件的工作原理示意图。

图4是本实用新型实施例的工件检测装置在检测待检工件上的高度值较高的元件的工作原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，以图1所示方向为准。