[实用新型]一种自行走剪叉式升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行走剪叉式升降平台，属于起升车辆技术领域。

背景技术

剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。

实用新型内容

本实用新型提供一种自行走剪叉式升降平台，使用转向驱动轮进行车辆转向。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：

一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘、剪叉式升降机构和工作平台，所述车辆底盘安装有转向驱动轮，所述转向驱动轮设有轮驱动电机和轮转向电机，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机。

进一步地，技术方案1为车辆底盘安装4个转向驱动轮。

进一步地，技术方案2为车辆底盘后面安装2个转向驱动轮，前面安装2个随动轮。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

本实用新型以电动转向驱动轮为行驶动力装置，通过控制器协调轮转向电机来驱动转向驱动轮转向，使用轮驱动电机来驱动车辆行驶，配合电动升降装置使用，实现了整车动力系统的全电机驱动。使用电机驱动装置，可以发挥出比液压系统更高的效率，更加节能，同时避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，扩展了剪叉式升降平台的应用范围；取消了液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重和成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运行和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自行走剪叉式升降平台的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型实施方式一的A向视图；

图5是本实用新型实施方式二的A向视图；

图6是电动转向驱动轮的结构示意图。

图中，1-车辆底盘，2-剪叉式升降机构，3-工作平台，11-随动轮，12-转向驱动轮，13-控制器，14-蓄电池组，31-操控台，121-轮驱动电机，122-驱动轮安装座，123-轮胎，124-转向齿轮，125-转向固定齿圈，126-轮转向电机。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型所涉及一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3，所述车辆底盘1安装有转向驱动轮12，所述转向驱动轮12设有轮驱动电机121和轮转向电机126，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机126，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机；转向驱动轮12由轮驱动电机121、驱动轮安装座122、轮胎123、转向齿轮124、转向固定齿圈125和轮转向电机126组成；控制器13和蓄电池组14都安装在车辆底盘1内部；工作平台3上安装有操控台31，电源和信号经由传输线传输。

如图4所示，本实用新型实施方式一为安装2个转向驱动轮12和两个随动轮11，通过控制器13的协调，车辆两个转向驱动轮12偏转后可以形成所需的转向半径和角度。

如图5所示，本实用新型实施方式二为安装4个转向驱动轮12，通过控制器13的协调，车辆可以更加轻松准确地实现原地转向、侧向行驶和斜向行驶。

自行走剪叉式升降平台使用转向驱动轮转向的过程是这样的：