[实用新型]一种自移无轨设备列车控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自移无轨设备列车控制系统，具体涉及一种煤矿用自移无轨设备列车的控制系统，可实现此矿用液压无轨设备列车的电液控制和远程无线遥控控制。

背景技术

煤炭综合机械化开采是煤矿开采技术现代化的重要标志。高产高效综合开采既是一个国家煤炭生产效率、开采水平的体现，综合机械化装备制造更是一个国家制造业科技水平的体现。目前，煤矿回采工作面所用的设备列车大多为有轨设备列车，正常工作必须铺设轨道，且需回柱绞车牵引，操作繁琐复杂。而新型的矿用液压自移无轨设备列车，无需铺轨和绞车牵引，其液压系统分为三组手动操纵阀，设备列车移动时，需每组操纵阀有人同时进行操作、配合，需要较多人力，且容易受周围嘈杂环境影响。为了加快工作面回采进度，使设备列车操作更加简便，需设计一种更为简单的操作系统，以适应煤矿运输的发展。

发明内容

本实用新型为了解决上述缺陷，进而提供一种自移无轨设备列车控制系统，实现矿用液压无轨设备列车的电液控制及远程无线遥控控制。

一种自移无轨设备列车控制系统，它包括：

框架体1，用于安装无线遥控装置2和电液控制系统3；

无线遥控装置2，用于发射控制信号控制电液控制系统3

电液控制系统3，接收控制信号后，用于控制相应电液控换向阀组的开启，实现无轨设备的电液控制。

所述的电液控制系统3包括：控制器4，隔爆兼本安电源5，电磁阀驱动器6，电液控换向阀组7及自动反冲洗过滤器8，所述的控制器4输出端与电磁阀驱动器6输入端连接，电磁阀驱动器6输出端分别与电液控换向阀组7、自动反冲洗过滤器8连接。

所述的无线遥控装置2包括：遥控发射器9与无线接收器10，遥控发射器9发射控制信息，无线接收器10接收后通过RS485接口传达到电液控制系统3的控制器4中。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：(1) 本实用新型可通过操作控制器发送指令，控制电液控制系统，使设备列车移动，实现矿用液压无轨设备列车的电液控制。(2) 本实用新型还可通过无线遥控装置发送指令，实现矿用液压无轨设备列车的远程无线遥控控制，且不易受井下恶劣通信条件影响，遥控距离远，操作简便，减少了工人劳动强度，大大提高了运行效率。(3) 本实用新型中的自动反冲洗过滤器，可通过电动、手动及定时自动方式操作，对设备列车及其控制系统的液压系统进行过滤反冲，避免因液压系统污染等原因造成的系统堵塞等故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接示意图。

具体实施方式

一种自移无轨设备列车控制系统，它包括：框架体1，用于安装无线遥控装置2和电液控制系统3；无线遥控装置2，用于发射控制信号控制电液控制系统3；电液控制系统3，接收控制信号后，用于控制相应电液控换向阀组的开启，实现无轨设备的电液控制。

所述的电液控制系统3包括：控制器4，隔爆兼本安电源5，电磁阀驱动器6，电液控换向阀组7及自动反冲洗过滤器8，所述的控制器4输出端与电磁阀驱动器6输入端连接，电磁阀驱动器6输出端分别与电液控换向阀组7、自动反冲洗过滤器8连接。

所述的无线遥控装置2包括：遥控发射器9与无线接收器10，遥控发射器9发射控制信息，无线接收器10接收后通过RS485接口传达到电液控制系统3的控制器4中。

本实用新型的操作者可以直接操作控制器按键发送指令，或者在远端通过遥控发射器按键发出指令信息，无线接收器通过天线接收信息，经RS485接口传达到电液控制系统的控制器，进而控制相应电液控换向阀组的某一阀芯打开，使其相通油缸动作，从而推动设备列车移动，实现矿用液压无轨设备列车的电液控制和远程无线遥控控制。