[实用新型]四工位电机转子平衡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种四工位电机转子平衡机。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。

目前国内的电机转子平衡工艺都还处于劳动密集性产业范畴，多疏的转子生产企业还是采用检测，手工去重复检测，再去重复的平衡方法，该方法高度依赖于公认的操作经验，劳动强度高，生产效率低，平衡精度差，无法满足市场日益提高的产品品质要求。随着全自动绕线机，插片机等自动设备的普及，平衡工艺的落后就已经成为打造精品转子过程的瓶颈所在。另一方面，由于平衡工作人员培养的周期较长，而成熟公认由于其一定技术含量，具有较大的流动性，这样也制约了企业的发展。因此，需要提出一种自动化程度高，加工效率高，稳定性好的电机转子平衡机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四工位电机转子平衡机，能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种四工位电机转子平衡机，包括：机架，所述机架上设置有抓取装置，所述抓取装置两侧对称设置有初测平衡装置和复测平衡装置，所述抓取装置后侧对称设置有左切削滑台和右切削滑台，所述抓取装置前方设置有送料装置，所述送料装置下方设置有上料装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂呈十字型，所述夹持装置的数量为4个，其中三个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置和上料装置上方，另一个夹持装置位于左切削滑台和右切削滑台中间上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取装置还包括升降装置和旋转装置，所述升降装置设置在机架上，所述旋转装置配合设置在升降装置上，所述机械手配合安装至旋转装置上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左切削滑台和右切削滑台上设置有切削装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料装置包括传送链轮和电机，所述电机驱动传送链轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架底部设置有多个调节螺母。

本实用新型的有益效果是：本实用新型四工位电机转子平衡机能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型四工位电机转子平衡机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示四工位电机转子平衡机的左视图；

图3是图1所示四工位电机转子平衡机的俯视图；

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、抓取装置，3、初测平衡装置，4、复测平衡装置，5、左切削滑台，6、右切削滑台，7、送料装置，8、上料装置，9、机械手，10、机械臂，11、夹持装置，12、升降装置，13、旋转装置，14、送料链轮，15、电机，16、调节螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，一种四工位电机转子平衡机，包括：机架1，所述机架1上设置有抓取装置2，所述抓取装置2两侧对称设置有初测平衡装置3和复测平衡装置4，所述抓取装置2后侧对称设置有左切削滑台5和右切削滑台6，所述抓取装置2前方设置有送料装置7，所述送料装置7下方设置有上料装置8，所述抓取装置2包括机械手9，所述机械手9包括机械臂10和设置于机械臂10下方的多个夹持装置11。

另外，所述机械臂10呈十字型，所述夹持装置11的数量为4个，其中三个夹持装置11分别位于初测平衡装置3、复测平衡装置4和上料装置8上方，另一个夹持装置11位于左切削滑台5和右切削滑台6中间上方。

另外，所述抓取装置2还包括升降装置12和旋转装置13，所述升降装置12设置在机架1上，所述旋转装置13配合设置在升降装置12上，所述机械手9配合安装至旋转装置12上。

另外，所述左切削滑台5和右切削滑台6上设置有切削装置，切削装置对电机转子进行切削，切削时可以选择在左切削滑台5或右切削滑台6上使用单刀切削或者在两者上同时使用双刀进行切削。

另外，所述送料装置7包括传送链轮14和电机15，所述电机15驱动传送链轮14，电机转子放置在送料装置7上，上料装置8将电机转子托起，供机械手夹取。