[实用新型]一种磁阻式电子罗经

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子罗经，尤其涉及一种磁阻式电子罗经。

背景技术

传统机械罗盘体积大且造价高，主要应用于飞机、坦克和舰船的方向测量，难以普及应用。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种体积小、成本低、功耗低、安装简易的磁阻式电子罗经，电子罗经终端通过I2C接口与智能设备连接，占用智能设备的CPU资源少，通信效率高。

本实用新型提供的技术方案为：

一种磁阻式电子罗经，包括：

电子罗经终端，其包括有三轴磁场加速度计、陀螺仪以及单片机，所述单片机包括有转速计算模块以及姿态角和航向角计算模块，所述三轴磁场加速度计与所述姿态角和航向角计算模块通信连接，所述陀螺仪与所述转速计算模块通信连接；

智能设备，其包括第二通信模块，所述第一通信模块与第二通信模块通信连接。

优选的是，所述的磁阻式电子罗经中，所述单片机还包括存储模块，所述转速计算模块以及姿态角和航向角计算模块均与所述存储模块连接，所述存储模块与所述第一通信模块通信连接。

优选的是，所述的磁阻式电子罗经中，所述电子罗经终端还包括电源以及电源管理模块，所述电源通过所述电源管理模块向所述电子罗经终端供电。

优选的是，所述的磁阻式电子罗经中，所述智能设备为微处理器。

优选的是，所述的磁阻式电子罗经中，所述第一通信模块为第一I2C接口，所述第二通信模块为第二I2C接口，所述第一I2C接口和第二I2C接口通过线缆连接。

优选的是，所述的磁阻式电子罗经中，所述电子罗经终端设置于一防水壳体内，所述线缆延伸出所述防水壳体，在与所述壳体的连接处设置有防水锁头。

本实用新型所述的磁阻式电子罗经包括有三轴磁场加速度计、陀螺仪以及单片机，单片机通过I2C接口与智能设备通信连接，实现了对姿态角、航向角以及转速的测量与计算，本实用新型可靠性和通信效率高，占用资源少，体积小，安装简易。

附图说明

图1为本实用新型所述的磁阻式电子罗经的结构示意图。

图2为本实用新型所述的磁阻式电子罗经的硬件电路原理框图。

图3为本实用新型所述的磁阻式电子罗经系统程序框图。

图4为本实用新型所述的磁阻式电子罗经的姿态计算原理图。

图5为本实用新型所述的磁阻式电子罗经的罗差补偿原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种磁阻式电子罗经，包括：电子罗经终端，其包括有三轴磁场加速度计、陀螺仪以及单片机，所述单片机包括有转速计算模块以及姿态角和航向角计算模块，所述三轴磁场加速度计与所述姿态角和航向角计算模块通信连接，所述陀螺仪与所述转速计算模块通信连接；智能设备，其包括第二通信模块，所述第一通信模块与第二通信模块通信连接。

所述的磁阻式电子罗经中，所述单片机还包括存储模块，所述转速计算模块以及姿态角和航向角计算模块均与所述存储模块连接，所述存储模块与所述第一通信模块通信连接。

所述的磁阻式电子罗经中，所述电子罗经终端还包括电源以及电源管理模块，所述电源通过所述电源管理模块向所述电子罗经终端供电。

所述的磁阻式电子罗经中，所述智能设备为微处理器。

所述的磁阻式电子罗经中，所述第一通信模块为第一I2C接口，所述第二通信模块为第二I2C接口，所述第一I2C接口和第二I2C接口通过线缆连接。

所述的磁阻式电子罗经中，所述电子罗经终端设置于一防水壳体4内，所述线缆1延伸出所述防水壳体，在与所述壳体的连接处设置有防水锁头2。

防水壳体包括有上下两部分，通过螺钉3拧紧固定。

本实用新型中电子罗经终端为从设备，微处理器为主设备。

本实用新型包括LSM303三轴磁场加速度计、MPU6050数字陀螺仪和STM32F103单片机，以及电源LM1117稳压模块（即电源管理模块）。LSM303三轴磁场加速度计、MPU6050数字陀螺仪皆通过通用IO模拟I2C通信与STM32F103单片机连接。

LSM303三轴磁场加速度计用于采集三轴上的地磁分量和静态加速度分量，通过I2C通讯传给单片机，由单片机计算求解航向角和姿态角。

MPU6050数字陀螺仪用于采集三轴上的动态加速度，通过I2C通讯传给单片机积分进行计算，求解三轴上的转速。