[实用新型]一种数控插引机

权利要求书

1.一种数控插引机，它含有机架（1）、连通机身左右由驱动辊（3）驱动的宽幅传送皮带（2）和送引插引机构（10），送引插引机构（10）中包含送引滚轴（11）和导引排架（11′），其特征在于：

所述的机身自左至右分为三段，左段为预备插引段，中段为感应步进定距式插引段，右段为导引模板与正六角形鞭炮饼分离段；

所述的预备插引段在宽幅传送皮带（2）的后侧设有高度适宜的竖向侧面挡板起导向作用；

所述的感应步进定距式插引段其后侧配置有感应器，而在宽幅传送皮带（2）的前后两侧则设有竖直配置的窄幅同步传送皮带（8）和（9），窄幅同步传送皮带（8）由主动辊（8′）驱动，而窄幅同步传送皮带（9）则由另一主动辊（9′）驱动，两个主动辊（8′）和（9′）均由步进电机各经一对伞齿轮传动，且窄幅同步传送皮带（8）和（9）各有四个被动辊；

所述的导引模板与正六角形鞭炮饼分离段在相应宽幅传送皮带（2）的前后两侧设有斜置爬升的窄幅同步传送皮带（6）和（7），斜置爬升的窄幅同步传送皮带（6）和（7）则由驱动辊（3）经后侧皮带（5）传动；

在所述的斜置爬升的窄幅同步传送皮带（7）起始段之后侧还设有振动子，它可高频敲击其下套有鞭炮饼的导引模板的后侧支承部，以利于导引模板与鞭炮饼的分离。

2.根据权利要求1所述的一种数控插引机，其特征是，所述宽幅传送皮带（2）的行进方向与所述送引滚轴（11）心轴之间的夹角为60°，而所述斜置爬升的窄幅同步传送皮带（6）和（7）之爬升方向则与宽幅传送皮带（2）的行进方向形成10°角。