[实用新型]一种多功能自动机床

权利要求书

1.一种多功能自动机床，包括机座，其特征是，机座上设有转盘，转盘周边外侧排列设置有铣削模块、钻孔模块、攻丝模块以及总控制器，转盘上设有工件的装夹装置；铣削模块、钻孔模块、攻丝模块、装夹装置以及转盘的动作全部通过总控制器集中控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述铣削模块、钻孔模块和攻丝模块都为具有独立的动力源、传感器、机械结构和执行元件并通过总控制器控制的机器人子系统。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述动力源包括交流伺服电动机或直流伺服电动机。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述机械结构包括作为导向支承部件的导轨副，其中，铣削模块设有滚动轴承导轨副，钻孔模块及攻丝模块设有闭式滚珠导轨副。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动机床，其特征是，铣削模块、钻孔模块、攻丝模块都为具有独立的加工功能的机械装置，所述铣削模块、钻孔模块、攻丝模块与装夹装置统一由总控制器集中控制，所述总控制器为可编程序控制器（PLC）。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述装夹装置由液压机构、夹紧机构和定位机构构成。