[实用新型]一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构

说明书

一、     技术领域

本实用新型涉及工程机械起重臂架的同步伸缩机构，可以广泛应用于高空作业车，登高消防车，以及小型的起重机等多种工程机械。

二、     背景技术

为增大作业范围和作业安全稳定性，工程机械的工作臂架和支腿常采用伸缩结构。现在的伸缩技术和装置主要存在以下不足：1、每个伸缩臂都由一个油缸驱动，使得结构复杂，难以同步伸缩，效率低；2、采用油缸加钢丝绳排的结构，会造成伸缩臂间的截面相差大，伸缩结构复杂，臂架重量大，刚度小；3、采用双套筒伸缩油缸加钢丝绳传动，不仅结构复杂，成本高，运行速度不平稳，而且使用也不方便。现有的登高消防车的臂架结构以及同步伸缩机构5节臂的同步伸缩形式主要以单个油缸带动链轮驱动为主，链轮排布在臂架上下两侧，这样不利于有效利用臂架的空间结构，给链条的安装和维修带来不便。

三、     发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术存在的不足，提供一种工程机械起重臂架的同步伸缩机构，改善链轮和链条的排布方式，使臂架内部的空间结构得到有效的利用，有利于减小臂架的截面尺寸，减轻臂架重量，降低生产成本，同时将链条与链轮安装在臂架的下侧有利于链条的安装、维修和润滑，使设计更加人性化。

工程机械起重臂架的同步伸缩机构包括臂架结构、伸臂链、伸臂链轮、缩臂链、缩臂链轮、链轮轴和油缸驱动装置，油缸杆和油缸体通过销轴分别铰接于一节臂和二节臂的臂尾端上；三节臂伸链一端固定在三节臂尾部的固定板上，链条绕过三节臂伸链轮，另一端与拉杆相连；拉杆另一端在一节臂尾端固定；三节臂缩链一端固定在三节臂尾部的固定板上，并且绕过位于二节臂尾的三节臂缩链轮和三节臂缩链轮轴，另一端固定在一节臂的臂头下侧；四节臂伸链一端固定在四节臂臂尾下侧，并且绕过位于三节臂头的四节臂伸链轮和四节臂伸链轮轴，另一端固定在二节臂臂头下侧；四节臂缩链一端固定在二节臂臂头下侧，并且绕过位于三节臂臂尾处的四节臂缩链轮和四节臂缩链轮轴，另一端固定在四节臂臂尾处；五节臂伸臂链一端固定在三节臂的臂头下侧，并且绕过位于四节臂臂头下侧的五节臂伸链轮和五节臂伸链轮轴，另一端固定在五节臂臂尾下侧；五节臂缩臂链一端固定在三节臂的臂头上侧，并且绕过位于四节臂臂尾上侧的五节臂缩链轮和五节臂缩链轮轴，另一端固定在五节臂臂尾上侧。拉杆末端通过油缸体和油缸杆尾端上的孔，由螺母固定在一节臂尾端的油缸杆上；在油缸杆的尾端孔中有一个弹簧，通过拧紧拉杆末端的螺母将弹簧压进孔中；在两个螺母之间安放了感应板。

所有的伸臂链轮和三节臂缩链轮、四节臂缩链轮，均放置于臂架的下侧；五节缩臂链轮放置于臂架上侧；链条均为双排链。

伸臂链轮轴与缩臂链轮轴均放置于臂端位置（臂头与臂尾）。

拉杆末端通过油缸体和油缸杆尾端上的孔，由螺母固定在一节臂尾端；在油缸杆的尾端孔中有一个弹簧，通过拧紧拉杆末端的螺母将弹簧压进孔中；在两个螺母之间安放了感应板。感应板起到断链保护用，因三节臂伸链受力最大，如果其断裂，那么被压紧的弹簧就会弹出，此时感应板和传感器架之间就超出了传感器的感应距离，系统会提示链条断裂。

本实用新型通过合理排布各节伸缩臂的链轮和链条，充分利用臂间下侧间隙，使臂架内部的空间结构得到充分有效的利用，减小产品截面尺寸，减轻了重量，降低了生产成本。同时将链条与链轮安装在臂架的下侧，使安装、维修、润滑等更为方便。

四、     附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

五、     具体实施方式

本实用新型的臂架结构由五节臂1、四节臂2、三节臂3、二节臂4和一节臂5构成，每节臂都有各自的伸链、缩链、链轮及轴，由单个油缸带动链轮驱动。装置内部包括五节臂缩臂链6，三节臂伸链轮7，三节臂伸链8，拉杆9，油缸体10-，五节臂缩链轮11，五节臂缩链轮轴12，油缸杆13，传感器架14，感应板15，三节臂缩链轮16，三节臂缩链轮轴17，固定板18，四节臂缩链轮19，四节臂缩链轮轴20，三节臂缩链21，四节臂缩链22，四节臂伸链23，五节臂伸臂链24，四节臂伸链轮25，四节臂伸链轮轴26，五节臂伸链轮27和五节臂伸链轮轴28。伸缩臂工作原理：当链条一端固定，中间绕过可以移动的链轮，另一端固定在可以移动的臂上，当链轮移动时，链条长度不变因链条一端固定，则链条另一端必然发生位移，且位移量等于链轮的位移量的二倍。在臂架伸出的过程中，在油缸体10的带动下，假如二节臂4随着油缸体10伸出一节臂长L，油缸头架上的三节臂伸链轮7，向前移动L，位移大小即二节臂4的伸出量也是油缸体10的位移大小，此时三节臂伸链8长度一定，一端固定在静止的一节臂5上，而链条绕过发生位移量的三节臂伸链轮7，另一端固定在三节臂3尾部的固定板18必然会带着三节臂3共同向前移动，而且移动量等于三节臂伸链轮7的位移量L的二倍（等同于动滑轮省力费距离），此时二节臂4相对于一节臂5伸出长L，三节臂3相对于一节臂5伸出长2L（相对于二节臂伸出长L），此时固定在三节臂3臂头四节臂伸链轮25随着三节臂向前移动L长，则四节臂缩链22固定在四节臂2尾部会带着四节臂2伸出，且位移量相对于二节臂2长2L，相对于三节臂3长L。五节臂伸臂是相同原理，且伸长量相对于四节臂为L，实现同步伸臂。缩臂时原理相同只是起作用的链轮改为安装于臂架尾部的缩链轮，实现同步缩臂。