[实用新型]卷取摇臂同动组

权利要求书

1.一种卷取摇臂同动组，包括机架、卷取轮，其特征在于：所述卷取轮为多个，分别安装在多个转臂上，所述多个转臂设置在机架的多个转臂转轴上，所述转臂的第一端安装在所述转臂转轴上，所述转臂的第二端安装所述卷取轮，在所述每一根转臂上通过一个曲臂转轴设置一个曲臂，所述卷取摇臂同动组还包括气缸，所述气缸固定在机架上，多个曲臂可转动设置在所述气缸的活塞杆上，所述多个转臂和曲臂以所述活塞杆为中心轴中心对称。

2.根据权利要求1所述的卷取摇臂同动组，其特征在于：所述转臂的第二端设置在机构上的一个弧形滑槽内。

3.根据权利要求1所述的卷取摇臂同动组，其特征在于：所述卷取轮收卷卷材路径的前方设有张力轮，在靠近所述卷取轮的张力轮上设置传感器，所述传感器侦测所述卷取轮的直径，所述传感器通过反馈信息指导所述气缸充放气。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷取摇臂同动组，其特征在于：所述卷取轮为两个，所述两个卷取轮上下垂直设置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的卷取摇臂同动组，其特征在于：在所述机架上设置两个传感器，所述两个传感器侦测所述气缸活塞杆的行程，所述传感器通过反馈信息指导所述气缸活塞杆在预设的行程范围内运动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的卷取摇臂同动组，其特征在于：所述气缸的活塞杆上设置滑动装置，滑动装置包括滑块和导轨，所述滑块在所述导轨内滑动，所述曲臂设置在所述滑块上。