[实用新型]一种整列送钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆合技术领域，特别涉及一种整列送钉装置。

背景技术

整列送钉装置，业内俗称为流道，是一种用于送料机构（如振动盘）和接料机构（如接料机械手）之间的连接装置，其作用是对铆钉等进行整列后并往前输送，方便机械手等设备取用铆钉。

现有的流道通常是在底板上开设沟槽，然后将底板向下倾斜地连接于送料机构上，依靠重力的作用将铆钉流入底板的沟槽内。这种流道的设计会使得铆钉容易掉出流道，例如，由于振动盘的振动影响，再加上流道的倾斜放置，铆钉等就会容易掉出流道，从而影响下一步接料机构的操作，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种可以保证铆钉等稳定地进行整列输送的整列送钉装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种整列送钉装置，其一端连接至送料机构，其特点在于：该整列装置包括：

底板，其上开设有至少一条沟槽，该底板的另一端开设有至少一个凹口，其与该沟槽连通；

至少一个贯穿孔，其设置于上述底板的内部，该贯穿孔的一端与上述沟槽连通；

至少一夹紧机构，包括设置于上述底板内部并分别位于上述凹口两侧的夹紧单元。

进一步地，上述的整列送钉装置还包括至少一检测机构，其包括设置于上述底板内部并分别位于上述凹口两侧的感应单元。

进一步地，上述的底板上还可拆卸连接有盖板。

进一步地，上述的凹口呈U型。

进一步地，上述的夹紧单元包括弹簧以及与该弹簧连接的顶块。

采用以上技术方案的有益效果在于：

本实用新型的整列送钉装置在底板上开设贯穿孔，该贯穿孔与沟槽连通，通过给贯穿孔中输入空压气，即可以在沟槽内形成一推力，通过推力的作用可以推动铆钉等向前运动，铆钉运动至凹口时，凹口两侧的夹紧单元可以将铆钉夹紧，等待机械手的取用，以上结构的设置使得整列送钉装置可以放置于和送料机构的一个平面内既可以获得驱动铆钉向前运动的动力，不需要像以前将整列送钉装置倾斜放置，可以保证铆钉稳定地在沟槽内进行整列输送，提高了输送铆钉的稳定性，保证加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种整列送钉装置在实施例1中俯视角度的结构示意图。

图2是本实用新型的一种整列送钉装置在实施例1中侧视角度的结构示意图。

图3是本实用新型的一种整列送钉装置在实施例1中前视角度的结构示意图。

其中，1.底板 11.盖板 2.沟槽 3.凹口 4.贯穿孔 5.夹紧单元 51.弹簧 52.顶块、滚珠、圆柱53.固定板 6.感应单元安装孔。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1

本实施例中的一种整列送钉装置的一端连接至送料机构，如振动盘，用于接收送料机构过来的铆钉。如图1-3所示，本整列装置包括：底板1，其上开设有一条沟槽2，该底板1的另一端开设有一个凹口3，该凹口3与沟槽2连通；一个贯穿孔4，其设置于底板1的内部，该贯穿孔4的一端与上述沟槽2连通；一夹紧机构，包括设置于上述底板1内部并分别位于上述凹口3两侧的夹紧单元5，物料在凹口3和夹紧单元5之处进行出料。上述的沟槽2不限于一条，可以根据需要开设多条，可以同时和多个送料机构连接进行同时的铆钉整列输送，如果开设多条沟槽2，那么凹口3、贯穿孔4和夹紧机构的数量也需要根据沟槽2的数量进行设置。

上述的整列送钉装置还包括一检测机构，包括设置于上述底板内部并分别位于上述凹口两侧的感应单元（未示出），该感应单元通过凹口两侧的感应单元安装孔6进行侧面锁定，感应单元可以采用已知的检测装置，例如光纤等，感应单元用于检测接料机构上是否有铆钉。感应机构的数量也需要根据沟槽2的数量进行设置。

上述的底板1上还可拆卸连接有盖板11，用于盖住沟槽2。

上述的凹口3呈U型。

上述的夹紧单元5包括弹簧51以及与该弹簧51连接的顶块52，顶块52夹住物料，弹簧51和顶块52都设置在开设于底板1内部并通过固定板53固定，弹簧51一端连接于底板1的内部，另一端连接于顶块52上，顶块52在不夹紧铆钉的时候部分露出于凹口3中，顶块52可以为滚珠52或者圆柱52，本实施例中优选地采用了圆柱52。

上述的沟槽2和凹口3的宽度范围为应该根据已知的钉的外径来进行设定，凹口3的宽度应该略窄于沟槽2的宽度。

下面介绍本实用新型的工作原理：