[实用新型]一种手提袋自动供袋机

说明书

本实用新型涉及一种自动包装机组中的供袋机构，尤其涉及一种手提袋自动供袋机 。 

背景技术

随着人们生活水平的提高，很多包装行业为了提升产品外观和方便人们使用，在包装物料的物料袋袋口处都设置了便于手提的拉手，这些拉手往往都是比物料袋厚很多的塑料提手。由于提手比物料袋本身厚，所以导致在袋口方向一致的情况下，物料袋堆就容易倾斜，在自动包装机组中无法实现自动供袋。然而自动包装机组在供袋机构上供袋的数量和实现自动供袋直接影响工作效率和设备操作者的劳动强度。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种手提袋自动供袋机，解决了手提袋在堆袋时容易倾斜，在自动包装机组中无法实现自动供袋，影响工作效率和设备操作者的劳动强度等问题。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 

一种手提袋自动供袋机，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上架设有左、右支撑架，所述左、右支撑架之间的底框架上架设有可左右的移动的移动框架，所述移动框架上架设有一个或多个袋架，所述袋架的上方设有可推动手提袋运行的推袋拨叉组件，所述袋架的出袋端的架设有供袋吸盘组件，所述供袋吸盘组件安装在机架上，所述供袋吸盘组件中设有驱动取袋吸盘水平移动取料和旋转运动放料的气缸，所述供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，循环输送链的进料端位于取袋吸盘的正下方，所述循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器。 

一种手提袋自动供袋机，包括有底框架，其特征在于：所述底框架上架设有左、右支撑架，所述左、右支撑架之间的底框架上架设有可左右的移动的移动框架，所述移动框架上架设有一个或多个袋架，所述袋架的上方设有可推动手提袋运行的推袋拨叉组件，所述袋架的出袋端的架设有供袋吸盘组件，所述供袋吸盘组件安装在机架上，所述供袋吸盘组件中设有驱动取袋吸盘水平移动取料和旋转运动放料的气缸，所述供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，循环输送链的进料端位于取袋吸盘的正下方，所述循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器。 

所述的底框架的两端分别设有前后方向的导轨，所述移动框架上设有与导轨配合的导槽，所述移动框架底端还固定安装在移动座上，所述移动座由移动架驱动气缸驱动。 

所述的移动框架后端部设有立柱，所述立柱的上端部安装有袋架，所述袋架为两个，分别为左、右袋架。 

所述的左、右袋架转动安装在立柱的上端部，其结构相同，分别为一杆体，所述杆体的截面为圆形、长方形、正方形、平行四边形或梯形，且杆体的前端部截面为锥形，所述袋架的转动由旋转气缸驱动。 

所述的推袋拨叉的前端部连接在与丝杆配合的螺母座上，所述螺母座上设有与丝杆一侧的导轴配合的导向孔，所述丝杆由伺服电机驱动，所述推袋拨叉的后端部转动安装在转动轴上，所述转动轴固定在螺母座下方，所述推袋拨叉在转动轴上的转动由其一侧的气缸驱动。 

所述的推袋拨叉为┒形板材结构，其竖直段设有与袋架配合的卡槽，其水平段设有转轴通孔。 

所述供袋吸盘组件包括有固定座，所述固定座上固定安装有水平放置的抓袋气缸，所述抓袋气缸的活塞杆端部安装有供袋吸盘，所述固定座的后端部设有拐臂，所述拐臂转动安装在供袋转轴上，所述供袋转轴固定安装在机架上，所述供袋转轴前端的固定座连接在竖直放置的供袋气缸活塞杆端部。 

所述的循环输送机构包括有架设在机架上两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴，且托辊轴等间距分布在循环输送链上，所述循环输送链出料端的传动轴上安装有过渡轮，所述过渡轮对应位置设有感应器，所述感应器感应手提袋是否运行到过渡轮位置，发出信号到电路控制部分，所述电路控制部分分析及控制循环输送机构运行和下一工位取袋、上一位工位送袋。 

所述的循环输送机构包括有架设在机架上两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴，且托辊轴等间距分布在循环输送链上，所述循环输送链出料端的传动轴上安装有过渡轮，所述过渡轮对应位置设有感应器，所述感应器感应手提袋是否运行到过渡轮位置，发出信号到电路控制部分，所述电路控制部分分析及控制循环输送机构运行和下一工位取袋、上一位工位送袋。 

本实用新型的优点是：