[实用新型]轴承圆锥滚动体检测系统

权利要求书

1.一种轴承圆锥滚动体检测系统，包括上料装置和位于其出口端的拨料器，以及用于读取滚动体双端图像信息的数个图像采集装置Ⅰ，用于读取滚动体侧面图像信息的图像采集装置Ⅱ，图像采集装置Ⅰ、图像采集装置Ⅱ的输出端分别与计算机连接，其特征在于：拨料器出口处设有滚动体双端检测机构，其包括两根平行设置的送料轴、以及与送料轴分别连接的电机，送料轴的入料端高于出料端，且两根送料轴间距大于待检测滚动体最小直径、小于待检测滚动体的最大直径，两根送料轴在电机的带动下同时向外转动，所述图像采集装置Ⅰ位于送料轴的上方和下方；所述双端检测机构的出料端设置有第一自动分选装置，其分选出双端合格滚动体至另一上料装置，上料装置出料口设有拨料器；拨料器出口处设置有滚动体侧面检测机构，其包括平行设置的呈圆柱形的第一导轮和第二导轮，第一导轮与电机相连，第二导轮在第一导轮的带动下转动，所述第一导轮整个侧面设有螺旋状的凹槽，凹槽宽度与待检测滚动体的长度相等，第一导轮和第二导轮之间的缝隙小于待检测滚动体的最小直径，第一导轮和第二导轮之间设置有用于支撑待检测滚动体的导板；图像采集装置Ⅱ至少三个，所述侧面检测机构的出料端设置有第二自动分选装置。

2.根据权利要求1所述的轴承圆锥滚动体检测系统，其特征在于：还包括能使图像采集装置Ⅰ和图像采集装置Ⅱ视场内的滚动体被清晰捕捉的辅助光源。

3.根据权利要求1所述的轴承圆锥滚动体检测系统，其特征在于：所述第一自动分选装置包括分选上料装置、分选台、分选控制器、活动推板、双端合格品下料装置和非合格品下料装置，分选上料装置位于送料轴的尾端下方，分选上料装置与分选台连接，分选台与双端合格品下料装置、非合格品下料装置和活动推板连接，分选控制器接收来自计算机的控制信号，并控制活动推板运动。

4.根据权利要求1所述的轴承圆锥滚动体检测系统，其特征在于：所述第二自动分选装置包括第二分选上料装置、第二分选台、第二分选控制器、第二活动推板、侧面合格品下料装置和第二非合格品下料装置，第二分选上料装置位于侧面检测机构出料口的尾端下方，第二分选上料装置与第二分选台连接，第二分选台与侧面合格品下料装置、第二非合格品下料装置和第二活动推板连接，第二分选控制器接收来自计算机的控制信号，并控制第二活动推板运动。