[实用新型]运送架有效

专利信息
申请号: 201220667903.1 申请日: 2012-12-03
公开(公告)号: CN202944766U 公开(公告)日: 2013-05-22
发明(设计)人: 苏莉;程卫兵;王崇良;叶荣欣 申请(专利权)人: 中国航天科工集团第六研究院二一○所
主分类号: B65G7/00 分类号: B65G7/00
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 顾潮琪
地址: 710065 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 运送
【说明书】:

技术领域

发明属于装卸类产品,适用于降雨弹在出厂前的测试,用于将降雨弹运送到测试设备上的装卸。

背景技术

运送架是将降雨弹运送到测试设备上的装置,现有的运送架在操作时需要三个以上的操作者相互配合,这是因为支点不稳定造成的。除操作运送架的人员之外,还要有专人负责稳定支点,导致了运送操作的时间较长,降低了测试效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种运送架,为降雨弹运送至测试设备提供了快捷、可靠的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括导轨、挡板、加强梁、挂钩、套筒和支撑叉,两根平行的导轨在前后两端分别通过挡板连接,组成矩形的框架,两块挡板之间连接加强梁,导轨前端下方固连挂钩,加强梁下方与套筒一端铰接,套筒另一端套接支撑叉一端,支撑叉的另一端铰接在测设设备上,支撑杆在套筒内伸缩运动,当伸长到位后,弹簧卡销穿过套筒外壁伸入支撑杆壁上的销孔,锁死支撑杆和套筒。

导轨后端的挡板上设置有把手。

本发明的有益效果是:

本发明的优点首先是操作重量轻,将运送导轨与框架合二为一,融合其中,既解决了与测试设备的对接,又在重量上删减了冗余的结构,重量减轻使得操作更容易。其次是稳定性增强,利用三角形稳定性的原理,是运送架运动到位后与测试设备之间形成三角形支撑结构,即便是测试设备轻微的晃动也不会对运送架的支撑产生影响,这也使得操作变得容易,操作者只需要在运送架的末端握紧把手向上抬起直至支撑杆自动锁死,此操作只需要一人即可进行。

附图说明

图1(a)是本发明的结构示意图,图1(b)是图1(a)的俯视图,图1(c)是本发明的E向视图;

图2(a)是本发明的安装状态示意图,图2(b)是本发明的工作状态示意图;

图3是本发明输送示意图;

图中,1-导轨,2-挡板,3-加强梁,4-挂钩,5-支撑叉,6-支撑杆,7-套筒,8-弹簧卡销,9-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

为实现降雨弹输送至测试设备内,本发明提供了快捷、可靠的装置。

运送架的组成如图1(a)、(b)(c)所示,负责主要承载的框架由导轨1和挡板2、加强梁3组成,其中导轨1两根左右对称,既起到框架的支撑作用,也是运送降雨弹的导向轨道;挡板2一前一后焊接在运送架上,起到限制降雨弹在装卸过程中的前后限位作用;加强梁3与导轨1、挡板2焊接组成运送架的主框架,能承载足够的重量。

运送架前端的挂钩4左右对称分别焊接在左右导轨1的下方,共两个,是运送架与降雨弹测试设备的连接点,也是运送架运动时的支点。

为了摆脱测试设备每次使用时不同调平高度的差异,所以将运送架的另一铰接点设置在测试设备自身的架构上,即支撑叉5可以方便的安装在测试设备的铰接点处,因此运送架的运动位移就是由挂钩4与支撑叉5的垂直距离而设定的,而与测试设备距离地面的高度无关,实现这个位移主要是依靠支撑杆6和套筒7的配合,它们位于运送架的底部,操作运送架,则支撑杆6在套筒7的内部前后运动,当运动位移到位后,套筒7外部的一个弹簧卡销8就会自动弹入,锁死支撑杆6和套筒7。当然,为了便于人员的操作,在运送架的后尾部设置把手9,焊接在架体上左右对称各一个,外形符合人机工程的要求。

当支撑杆6和套筒7到达设定的位移并自动锁死后,运送架就与测试设备连接到位,人工推动降雨弹进入测试设备内,运送过程完成。

运送架的整体长度尺寸A=1000mm,高度尺寸B=200mm,主体框架采用20#钢焊接而成,运送架前部两挂钩的中心尺寸C=450mm,导轨1采用角钢结构,两导轨的间距D=300mm。

运送架运动的初始状态为O点着地,此时支撑杆6应该完全收回在套筒7中,根据运送架与测试设备相连接的点P点,Q点的高度距离计算出支撑杆6的行程位移,并设置好R点在运送架前后的位置尺寸。

使用时如图2(a),图2(b)所示,挂钩4和支撑叉5的位置被固定在了测试设备上,无论运送架如何运动,它们的相对位置是不会改变的,握住把手9向上抬起,此时支撑杆6从套筒7中伸出,直至弹簧卡销8自动锁死,此时导轨1处于水平位置并与测试设备对接,运送架的任务完成。

以上运送架与测试设备对接后,推动降雨弹进入测试设备,运送过程完成,如图3所示。

本发明中运送架的结构尺寸A,B是根据降雨弹的尺寸制定的,结构尺寸C,D是根据测试设备的尺寸制定的。

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