[实用新型]能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201220665670.1 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN202917878U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 房桦;郭芳霞;张涛;张国荣;王红岩;沈晓丽;鲍建芳;赵青;王东;王婵琼 | 申请（专利权）人： | 山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 046011 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 识别 断路器 开关 分合 变电站 智能 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、数据处理系统，机器人本体上方设有云台，其特征是，所述云台上方设有与变电站断路器相对应的图像采集器，图像采集器与解码器相连，解码器与数据初级处理器相连，所述数据初级处理器通过数据线与数据处理系统相连，数据处理系统通过无线方式与远程控制中心相连。
2.如权利要求1所述的能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，其特征是，所述图像采集器为可见光摄像头。
3.如权利要求1所述的能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，其特征是，所述数据初级处理器为数据处理芯片。
4.如权利要求1所述的能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，其特征是，所述数据处理系统为工控机或单片机或PLC。
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